[发明专利]行驶环境预测装置以及车辆控制装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对引起停车的车辆的行驶环境进行预测的技术和对车辆进行控制的技术。

背景技术

近年来，随着改善耗油率的要求，实施怠速停止(亦称怠速/减速)控制的汽车受到了关注。提出了一种如下的技术，即，在实施怠速停止控制的汽车中，在根据由导航系统提供的交通阻塞预测信息而预测到交通阻塞的情况下，将蓄电池的充电量设定得较高(参照专利文献1)。由于当在交通阻塞的情况下由怠速停止控制实施的发动机的停止变多时，蓄电池的充电量的消耗将会变多，因此在预测到交通阻塞的情况下预先提高蓄电池的充电量。

在专利文献1中，可以说作为引起通过怠速停止控制而使发动机停止的停车的行驶环境，预测出了交通阻塞。并且，还提出了一种如下的装置，即，作为引起停车的行驶环境而预测出是市区行驶的装置(专利文献2)。在该装置中，根据之前的固定时间内的平均车速或停车次数而预测出是市区。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-269712号公报

专利文献2：日本特开2002-356112号公报

但是，在专利文献1所记载的装置中，需要使用汽车导航系统，存在结构较为复杂的问题。在专利文献2所记载的装置中，需要较长时间的观测。存在响应性较差的问题。

发明内容

发明所要解决的课题

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，以简易的结构且响应性良好地实施行驶环境的预测。

用于解决课题的方法

为了解决上述课题的至少一部分，本发明能够作为以下的方式或应用例来实现。

[应用例1]

一种行驶环境预测装置，其对引起停车的车辆的行驶环境进行预测，所述行驶环境预测装置具备：停车时间率计算部，其对预定的期间内的停车时间的比率进行计算；行驶环境预测部，其根据所述停车时间的比率来对所述行驶环境进行预测。

根据该行驶环境预测装置，根据预定的期间内的停车时间的比率来求出行驶环境。根据该结构，能够以简易的结构并兼顾响应性和精度地实施行驶环境的预测。

[应用例2]

在应用例1所述的行驶环境预测装置中，所述停车时间率计算部具备：第一停车时间率计算部，其对第一期间内的停车时间的比率进行计算，以作为第一停车时间率；第二停车时间率计算部，其对与所述第一期间相比较长的第二期间内的停车时间的比率进行计算，以作为第二停车时间率；所述行驶环境预测部根据所述第一停车时间率及第二停车时间率来对所述行驶环境进行预测。

根据这种行驶环境预测装置，根据第一停止时间率及第二停止时间率来求出行驶环境，其中，所述第一停止时间率为，作为在第一及第二期间中的较短的一方的第一期间内所计算出的停止时间率，所述第二停止时间率为，在作为较长的一方的第二期间内所计算出的停止时间率。由于能够在较短的期间内求出第一停止时间率，因此通过根据第一停车时间率从而能够响应性良好地对行驶环境进行判断。由于能够在较长的期间内求出第二停止时间率，因此通过根据第二停车时间率从而能够精度良好地对行驶环境进行判断。因此，能够以简易的结构并兼顾响应性和精度地对行驶环境进行预测。

[应用例3]

在应用例2所述的行驶环境预测装置中，所述行驶环境为，车辆的行驶地域是市区还是郊外的区别，所述行驶环境预测部具备：第一判断部，其对第一停车时间率是否在第一阈值以上进行判断；第一确定部，其在由所述第一判断部判断为所述第一停车时间率在第一阈值以上时，确定为所述行驶环境是所述市区。

通过该行驶环境预测装置，通过对第一停车时间率是否在第一阈值以上进行判断，从而能够响应性良好地实施对市区的判断。

[应用例4]

在应用例3所述的行驶环境预测装置中，所述行驶环境判断部还具备：第二判断部，其对所述第二停车时间率是否在第二阈值以上进行判断，所述第二阈值小于所述第一阈值；第二确定部，其在由所述第二判断部判断为所述第二停车时间率在第二阈值以上时，确定为所述行驶环境是所述市区。

根据该行驶环境预测装置，由于通过在第一停车时间率在第一阈值以上时、或第二停车时间率在第二阈值以上时作出市区的判断，从而能够实施更快的判断，因此能够响应性良好地实施预测。

[应用例5]