[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制装置。

背景技术

近年来，作为考虑了环境的汽车等车辆，混合动力车辆受到关注。混合动力车辆具备以汽油等为燃料进行驱动的内燃机(以下，称为发动机)和通过来自蓄电池的电力进行驱动的电动机(以下，称为马达)作为驱动力源。

在这种混合动力车辆中，例如开发了如下的车辆：直列连接地具有发动机、马达、变矩器、自动变速机构，且搭载有具备蓄电池、控制单元而成的车辆的控制装置(例如，参照专利文献1)。

变矩器是利用循环的工作液的作用的流体式，将马达的输出转矩向自动变速机构传递。变矩器通过循环的工作液的作用，将输入的转矩放大而输出。而且，变矩器具备将马达与自动变速机构之间连接或切断的锁止离合器。

锁止离合器在行驶时发动机或马达的负载大的情况下，将马达与自动变速机构之间切断。由此，变矩器产生滑移，将发动机或马达的输出放大。

另外，锁止离合器在行驶时发动机或马达的负载小的情况下，将马达与自动变速机构之间连接而进行锁止。由此，变矩器不产生滑移，因此提高动力传递系统的传递效率而提高燃油经济性。

控制单元参照预先设定的车速-加速器开度映射，判断该时刻下的车速及加速器开度的交点是否处于将车速-加速器开度映射中的锁止离合器设为接合状态的区域(以下，称为锁止区域)。控制单元在判断为该时刻下的车速及加速器开度的交点处于车速-加速器开度映射中的锁止区域时，将锁止离合器连接。

蓄电池根据混合动力车辆的驾驶状况，对由马达产生的电力进行充电或者为了驱动马达而进行放电。控制单元基于蓄电池的充放电电流的累计值来计算剩余容量(以下称为SOC(State of charge))。

控制单元在蓄电池的SOC大且马达的可输出转矩大的情况下，将车速-加速器开度映射的锁止区域扩大。由此，控制单元提高通过变矩器进行锁止的频率，提高动力传递系统的传递效率而提高燃油经济性。而且，控制单元在SOC非常大的情况下，为了保护蓄电池而限制蓄电池的输入输出，从而限制马达的使用。

专利文献1：日本特开2005-24049号公报

发明内容

然而，在以往的车辆的控制装置中，控制单元在SOC非常大的情况下，为了保护蓄电池而限制马达的使用，并且为了提高燃油经济性而扩大车速-加速器开度映射的锁止区域。因此，在以往的车辆的控制装置中，在限制马达的使用的情况下，存在将锁止离合器连接的可能性。

若在无法使用马达时将锁止离合器连接，则例如即使在发动机转速低的情况下也将锁止离合器连接。若在发动机转速低时将锁止离合器连接，则与发动机的周期性的汽缸点火、活塞的往复运动相伴的发动机的转矩变动不经由变矩器而向变速器的输入轴传递。在这种情况下，由于低车速区域的发动机的转矩变动，以旋转变动为强制源而在动力传递系统中产生扭转振动。因此，存在以下问题：由于扭转振动而在车室内产生共鸣音，使驾驶性能下降。由此，在以往的车辆的控制装置中，存在无法兼顾驾驶性能及燃油经济性的问题。

本发明为了解决这样的问题而作出，目的是在具备了具有锁止离合器的变矩器的混合动力车辆中提供一种与以往相比能够兼顾驾驶性能及燃油经济性的车辆的控制装置。

为了实现上述目的，本发明的车辆的控制装置具备：内燃机；与上述内燃机连接的电动机；连接于上述电动机与车轮之间且具备锁止离合器的变矩器；及对上述电动机进行充放电的蓄电池，上述锁止离合器在使上述电动机与上述车轮断开的分离状态和将上述电动机与上述车轮连接而锁止的接合状态之间切换传递状态，上述车辆的控制装置的特征在于，在上述车辆至少通过上述内燃机的驱动力进行行驶时，在上述蓄电池不是输入输出限制状态的情况下，与上述蓄电池是上述输入输出限制状态的情况相比扩大锁止区域。

在此，在本申请说明书中，锁止离合器的分离状态除了将马达与车轮完全切断的状态之外，还包括半离合那样在马达与车轮之间产生滑动的状态。而且，在本申请说明书中，锁止离合器的接合状态是指将马达与车轮以不滑动的方式连接的完全接合的状态。

另外，在本申请说明书中，蓄电池的输入输出限制是指作为蓄电池在与马达之间可以进行充放电的最大容许电力而例如基于蓄电池的剩余容量及蓄电池温度而算出的输入限制值及输出限制值的总称。