[发明专利]混合动力系统的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力系统的控制装置，所述混合动力系统具有：发动机；电动机/发电机；自动离合器，所述发动机的输出转矩被输入给所述自动离合器；齿轮组，所述齿轮组将被输入的转矩传递到驱动轮侧；以及差动装置，所述差动装置具有多个旋转部件，所述齿轮组的转矩输入侧、所述电动机/发电机的旋转轴和所述自动离合器的输出侧被各自分别连接到所述多个旋转部件上，所述混合动力系统的控制装置的特征在于，

使所述电动机/发电机承受所述发动机的输出转矩的反作用力，将该发动机的输出转矩经由所述差动装置和所述齿轮组传递给所述驱动轮，由此使车辆起步时，以半卡合状态对所述自动离合器进行滑动控制。

2.如权利要求1所述的混合动力系统的控制装置，其特征在于，在二次电池的充电禁止条件成立时，在以半卡合状态对所述自动离合器进行了滑动控制的状态下，将所述发动机的输出转矩和所述电动机/发电机的动力运行驱动时的输出转矩传递给所述驱动轮，由此使车辆起步。

3.如权利要求1所述的混合动力系统的控制装置，其特征在于，

在二次电池的放电禁止条件成立时，执行一边对所述自动离合器进行滑动控制一边进行的、将所述差动装置及所述齿轮组作为动力传递路径的起步控制，另一方面，在该二次电池的充电禁止条件成立时，在以半卡合状态对所述自动离合器进行了滑动控制的状态下，将所述发动机的输出转矩和所述电动机/发电机的动力运行驱动时的输出转矩传递给所述驱动轮，由此使车辆起步，

进而，在二次电池的充电禁止条件及放电禁止条件不成立、该二次电池处于可充电也可放电的状态的情况下，对所述充电禁止条件成立时的起步控制中的所述自动离合器的负荷和所述放电禁止条件成立时的起步控制中的所述自动离合器的负荷进行比较，执行该负荷小的一方的起步控制。

4.如权利要求1、2或3所述的混合动力系统的控制装置，其特征在于，在对输入轴被连接到所述自动离合器的输出侧且输出轴被连接到所述驱动轮侧的主变速器的变速级进行切换的情况下，通过使所述电动机/发电机承受所述发动机的输出转矩的反作用力，将动力传递路径从所述主变速器的变速前的变速级向所述齿轮组中的变速用的齿轮对进行切换，并且，将所述主变速器控制在空挡状态，当在通过所述电动机/发电机的转速控制对所述发动机的转速进行了控制之后，将所述主变速器接到要求变速级以进行变速时，如果所述电动机/发电机的输出超过二次电池的输出限制，则该电动机/发电机的转速越高，就越使所述发动机的输出转矩减小。