[发明专利]混合动力系统的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力系统的控制装置，所述混合动力系统具有：发动机；电动机；自动离合器，该发动机的输出转矩被输入给所述自动离合器；齿轮组，所述齿轮组将被输入的转矩传递到驱动轮侧；以及差动装置，所述差动装置具有多个旋转部件，该齿轮组的转矩输入侧、电动机的旋转轴和自动离合器的转矩输出侧被各自分别连接到各个所述多个旋转部件上。

背景技术

过去，在这种混合动力系统中，已知一种在自动离合器的输出侧和驱动轮侧之间进一步配备有所谓的自动控制式的手动变速器的混合动力系统。该手动变速器的输入轴与自动离合器的输出侧同样地连接到差动装置的旋转部件上。该混合动力系统，通过经由差动装置和齿轮组将发动机的输出转矩传递给驱动轮，可以使车辆起步，在该车辆起步时，由电动机承受发动机的输出转矩的反作用力。另外，该混合动力系统，在变速器中的变速级之间的变速过程中，通过由电动机承受发动机的输出转矩的反作用力，经由差动装置和齿轮组将发动机的输出转矩传递给驱动轮。例如，在下述专利文献1中公开了这样构成的混合动力系统。

另外，在下述专利文献2及3中，公开了一种混合动力系统，所述混合动力系统具有：发动机；电动机；介于该发动机和驱动轮之间的自动控制式的手动变速器；将被入的转矩传递到驱动轮侧的齿轮组；以及配备有多个旋转部件的差动装置，其中，该齿轮组的转矩输入侧、电动机的旋转轴、发动机的输出轴侧及变速器的输入轴侧被各自分别连接到所述多个旋转部件上。在这种混合动力系统中，利用电动机产生的转矩进行变速时的转矩变动，另外，利用电动机的转速控制进行惯性阶段的转速变动，由此，不依赖于自动离合器的摩擦控制顺畅地进行响应性良好的变速控制。从而，在该专利文献2及3记载的混合动力系统中，不设置一方的卡合构件被连接到发动机的输出轴、并且另一方的卡合构件被连接到差动装置的旋转部件上的上述自动离合器。另外，在下面所述的专利文献4中公开了一种技术，其中，在混合动力系统中，二次电池的充电状态越高，越增大进行动力运行驱动的电动机的目标转矩。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－036354号公报

专利文献2：日本特开2004－293795号公报

专利文献3：日本特开2004－190705号公报

专利文献4：日本特开2005－278293号公报

发明内容

发明所要解决的课题

不过，在过去的混合动力系统中，如上所述，在车辆起步时(也在变速时)由电动机承受发动机的输出转矩的反作用力。从而，在这种混合动力系统中，随着该反作用力变大(即，随着发动机的输出转矩变大)，二次电池的输出也不得不加大。

因此，本发明的目的是提供一种能够改进这种现有技术例的不当之处，能够使车辆起步时的二次电池的输出降低的混合动力系统的控制装置。

解决课题的手段

为了达到上述目的，本发明的混合动力系统的控制装置，所述混合动力系统具有：发动机；电动机/发电机；自动离合器，所述发动机的输出转矩被输入给所述自动离合器；齿轮组，所述齿轮组将被输入的转矩传递到驱动轮侧；以及差动装置，所述差动装置具有多个旋转部件，所述齿轮组的转矩输入侧、所述电动机/发电机的旋转轴和所述自动离合器的输出侧被各自分别连接到所述多个旋转部件上，其特征在于，使所述电动机/发电机承受所述发动机的输出转矩的反作用力，将该发动机的输出转矩经由所述差动装置和所述齿轮组传递给所述驱动轮，由此使车辆起步时，以半卡合状态对所述自动离合器进行滑动控制。

这里，优选地，在二次电池的充电禁止条件成立时，在以半卡合状态对所述自动离合器进行了滑动控制的状态下，将所述发动机的输出转矩和所述电动机/发电机的动力运行驱动时的输出转矩传递给所述驱动轮，由此使车辆起步。

另外，优选地，在二次电池的放电禁止条件成立时，执行一边对所述自动离合器进行滑动控制一边进行的、将所述差动装置及所述齿轮组作为动力传递路径的起步控制，另一方面，在该二次电池的充电禁止条件成立时，在以半卡合状态对所述自动离合器进行了滑动控制的状态下，将所述发动机的输出转矩和所述电动机/发电机的动力运行驱动时的输出转矩传递给所述驱动轮，由此使车辆起步，进而，在二次电池的充电禁止条件及放电禁止条件不成立、该二次电池处于可充电也可放电的状态的情况下，对所述充电禁止条件成立时的起步控制中的所述自动离合器的负荷和所述放电禁止条件成立时的起步控制中的所述自动离合器的负荷进行比较，执行该负荷小的一方的起步控制。