[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具备摩擦制动器装置与再生制动器装置的车辆的控制装置。

背景技术

存在如混合型车辆或电动车辆等这样，搭载了摩擦制动器装置与再生制动器装置这两种类型的制动器装置的车辆。摩擦制动器装置通过将制动蹄片或制动块按压于与车轮同时进行旋转的制动鼓或制动盘上，并使车轮的旋转所涉及的动能转变为通过它们的摩擦而产生的热能，从而产生制动力。此外，再生制动器装置通常通过使作为驱动源而使用的电动机作为发电机来进行工作，并将车轮的旋转所涉及的动能转变为电能而进行回收，从而产生制动力。

另一方面，作为被应用于车辆的控制系统，已知一种例如专利文献1中所公开的制动优先系统(brake override system)。该文献所述的制动优先系统在加速器操作(加速踏板的踩踏)与制动器操作(制动踏板的踩踏)被同时实施时，通过缩小节气门来使发动机输出降低，从而使基于制动器操作的车辆的制动优先于基于加速器操作的车辆的加速。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-038051号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在加速器操作与制动器操作被同时实施的状态下，需要与被附加在驱动轮上的驱动转矩相抵来实施制动，从而使摩擦制动器的发热量增加。因此，当加速器操作与制动器操作被同时实施的状态持续时，会导致摩擦制动器装置的温度上升。为了避免这样的摩擦制动器装置的温度上升，摩擦制动器装置需要具有较高的冷却性能的冷却装置，而这样会导致摩擦制动器装置的结构变得复杂。此外，这样的问题在如下的车辆中尤其被重视，所述车辆采用将加速踏板与制动踏板的同时踩踏加入设想中而设计出的制动优先系统。

本发明所要解决的课题在于，提供一种能够实现摩擦制动器的简易化的车辆的控制装置。

用于解决课题的方法

为了解决上述课题，依据本发明的车辆的控制装置具备摩擦制动器装置与再生制动器装置，在驾驶员的加速器操作与制动器操作被同时实施时，与未被同时实施时相比，所述再生制动器装置的使用范围被扩大。

在上述结构中，在驾驶员的加速器操作与制动器操作被同时实施时，再生制动器装置的使用范围被扩大，从而占制动力整体的摩擦制动器装置的分担比例减小与该扩大相对应的量。因此，能够抑制在驾驶员的加速器操作与制动器操作被同时实施的状态持续时的摩擦制动器装置的温度上升。因此，能够实现被设置于摩擦制动器装置中的冷却装置的结构的简易化或将冷却装置废除，从而能够实现摩擦制动器装置的简易化。

此外，在将占制动力整体的摩擦制动器装置的分担比例设为固定的情况下，车辆的驱动力被设定得越大，则摩擦制动器装置的发热量越变大。因此，为了更加可靠地抑制在加速器操作与制动器操作被同时实施时的摩擦制动器装置的温度上升，优选为，车辆的驱动力越大，则再生制动器的使用范围的扩大幅度越变大。

另一方面，当扩大再生制动器装置的使用范围的状态长期持续时，对通过再生制动器装置而发电的电力进行存储的蓄电池的负荷将变大。为了避免这种负荷的增大，可以采用如下方式，即，当加速器操作与制动器操作被同时实施的期间变长时，再生制动器装置的使用范围的扩大幅度变小。

另外，蓄电池的充电率、电压或温度、作为再生制动器装置而发挥作用的电动机的温度越高，它们相对于随着再生制动器装置的使用范围的扩大而产生的负荷的增加的耐性越变低。因此，优选为，在对通过再生制动器装置而发电的电力进行存储的蓄电池的充电率、电压、温度或作为再生制动器装置而发挥作用的发电机的温度在阈值以上时，与不在阈值以上时相比，减小再生制动器装置的使用范围的扩大幅度。

此外，采用制动优先系统的车辆的设计是在设想了加速器操作与制动器操作的同时实施而被进行的，其中，所述制动优先系统为，在驾驶员的加速器操作与制动器操作被同时实施时，使车辆的驱动力降低，从而与基于加速器操作的车辆的加速相比，优先进行基于制动器操作的车辆的制动。因此，如上所述的本发明的车辆的控制装置特别适合应用于这种采用了制动优先系统的车辆中。

附图说明

图1为模式化地表示应用了本发明的第一实施方式的混合动力车辆的混合动力系统以及电子控制制动系统的结构的简略图。

图2为表示该实施方式所采用的再生制动器界限值增大控制程序的处理步骤的流程图。

图3为表示该实施方式中的加速踏板与制动踏板的同时踩踏时的再生制动器界限值与要求驱动力之间的关系的曲线图。