[发明专利]有源运动衰减器及电梯的振动控制方法

权利要求书

1.一种有源运动衰减器，其特征在于，该有源运动衰减器具有：

弹性体，其被悬臂支承于电梯轿厢；

重锤，其以可动方式设置于所述弹性体；

引导单元，其设置于所述弹性体，对所述重锤的移动进行引导；

驱动单元，其使所述重锤移动；

振动检测单元，其设置于所述重锤主体或所述弹性体的支承点附近，检测传播到所述电梯轿厢的振动成分；以及

控制单元，其生成用于所述重锤的位置控制的控制模式，并根据所述控制模式控制所述电机的驱动，

所述控制单元在根据来自所述振动检测单元的检测信号判定为传播到所述电梯轿厢的振动成分高于预先设定的阈值时，以使得通过所述重锤和所述弹性体的反共振而产生的共振频率与传播到所述电梯轿厢的所述振动成分的施振频率一致的方式，进行所述重锤的位置控制。

2.根据权利要求1所述的有源运动衰减器，其特征在于，

所述控制单元根据来自所述振动检测单元的检测信号，以使得通过所述重锤和所述弹性体的反共振而产生的共振频率与传播到所述电梯轿厢的所述振动成分的施振频率一致的方式，通过反馈控制生成所述控制模式。

3.根据权利要求1所述的有源运动衰减器，其特征在于，

所述控制单元将在之前的电梯运行中产生的振动成分作为对象而生成的控制模式作为学习模式，并将其与此时的行进条件一起记录到数据库中，

所述控制单元进行当前的行进条件是否与所述数据库内的所述学习模式的行进条件中的任意一个一致的判定，当存在一致的行进条件的情况下，使用所述学习模式的控制模式，以使得通过所述重锤和所述弹性体的反共振而产生的共振频率与传播到所述电梯轿厢的所述振动成分的施振频率一致的方式进行前馈控制。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的有源运动衰减器，其特征在于，

对一个电梯轿厢设置有n个所述有源运动衰减器，

将传播到所述电梯轿厢的振动成分中的、强度排在前面N个的振动成分作为对象，对1个振动成分分配n/N个所述有源运动衰减器，将作为尾数的所述有源运动衰减器分配给所述振动成分中强度最强的振动成分，由此同时控制多个振动成分的振动。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的有源运动衰减器，其特征在于，

所述驱动单元设置于所述重锤。

6.根据权利要求1～4中的任意一项所述的有源运动衰减器，其特征在于，

所述驱动单元设置于所述弹性体的支承点或支承点附近。

7.一种电梯的振动控制方法，所述电梯使用了具有以下部件的有源运动衰减器：弹性体，其被悬臂支承于电梯轿厢；重锤，其以可动方式被设置于所述弹性体；引导单元，其对所述重锤的移动进行引导；以及驱动单元，其使所述重锤移动，所述电梯的振动控制方法的特征在于，其包括：

振动检测步骤，检测传播到所述电梯轿厢的振动成分；

阈值判定步骤，根据所述振动检测步骤的检测结果，进行传播到所述电梯轿厢的振动成分是否高于预先设定的阈值的判定；

位置运算步骤，在通过所述阈值判定步骤判定为传播到所述电梯轿厢的振动成分高于预先设定的阈值时，以使得通过所述重锤和所述弹性体的反共振而产生的共振频率与传播到所述电梯轿厢的所述振动成分的施振频率一致的方式，运算所述重锤相对于所述弹性体的位置；以及

重锤移动步骤，使所述驱动单元进行驱动，并通过所述引导单元的引导，使所述重锤移动到在所述位置运算步骤中运算出的位置。