[发明专利]有源运动衰减器及电梯的振动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及有源运动衰减器(active movement attenuator)以及电梯的振动控制方法，尤其涉及用于在电梯中使经由绳索传播到轿厢的振动衰减的有源运动衰减器以及电梯的振动控制方法。

背景技术

一般而言，在电梯系统中，曳引机的转矩脉动(torque ripple)和绳索的啮入振动等经由绳索被传播到轿厢。如果振动强度较小，则不影响乘坐感受。但是，在振动强度较大的情况下，对乘坐感受产生影响。

例如，在专利文献1所记载的电梯系统中，为了减少横向摆动引起的振动，在电梯的乘坐轿厢中设置了由振动子构成的动态减震器(dynamic damper)。

由此，在现有技术中，一般采用将特定频率(1种频率)作为对象来设置具有质量的部件和具有弹性的部件的方法。

图7和图8的(a)示出绳索式的现有电梯的一例。如图7所示，轿厢112和对重113经由卷绕在驱动绳轮114上的绳索111以吊瓶式进行设置。在轿厢112的上部和下部，在绳索111上固定有绳头重锤(shackle weight)115。此外，如图8的(a)所示，在绳头重锤115上，通过螺栓和螺母116固定有弹性体101。弹性体101由平板构成。在弹性体101上设置有重锤102。重锤102通过螺栓和螺母被固定到弹性体101上。弹性体101和重锤102作为用于减小振动的动态衰减器发挥功能。在该结构中，在重锤102的位置(重锤102的支承点)处，共振频率集中于一点。因此，该结构在仅阻隔特定频率的振动成分的情况下是有效的。

但是，在要使多个频率的振动衰减的情况下，如图8的(b)所示，需要并排地排列多个由弹性体101和重锤102构成的组。因此，需要用于设置多个弹性体101和多个重锤102的空间。但是，绳头重锤115表面的空间是有限的，因此存在产生设置场所受到制约的情况。此外，动态衰减器利用了弹性体101和重锤102的反共振。因此，在向轿厢112输入施振频率的时刻到弹性体101开始摆动的时刻为止的期间内，存在预先设定的时间延迟。因此，在电梯的加/减速时等的、强度和施振频率随时间急剧发生变化的振动的情况下，由于该时间延迟，未开始弹性体101的摆动，因此不能充分得到动态衰减器的效果。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平4-213585号公报

发明内容

发明所要解决的课题

如上所述，在专利文献1的现有技术以及图7、图8的(a)所示的现有技术中，只能减小固定的1个频率的振动。因此，无法应对电梯的时效变化引起的振动频率的变化。此外，在要减小多个频率的振动的情况下，需要如图8的(b)所示的现有技术那样，结合频率个数设置多个动态衰减器。该情况下，存在难以确保动态衰减器的设置空间、以及轿厢的重量增加的问题。

此外，针对电梯的加/减速时等的、强度和施振频率随时间急剧发生变化的振动，动态衰减器的弹性体由于时间延迟而未充分摆动，因此存在振动无法衰减的问题。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于得到一种能够通过控制有源运动衰减器的共振频率来应对不同频率、且能够使振动良好地衰减的有源运动衰减器以及电梯振动控制方法。

用于解决课题的手段

本发明是一种有源运动衰减器，其特征在于，具有：弹性体，其被悬臂支承于电梯轿厢；重锤，其以可动方式设置于所述弹性体；引导单元，其设置于所述弹性体，对所述重锤的移动进行引导；驱动单元，其使所述重锤移动；振动检测单元，其设置于所述重锤主体或所述弹性体的支承点附近，检测传播到所述电梯轿厢的振动成分；以及控制单元，其生成用于所述重锤的位置控制的控制模式，并根据所述控制模式控制所述电机的驱动，所述控制单元在根据来自所述振动检测单元的检测信号判定为传播到所述电梯轿厢的振动成分高于预先设定的阈值时，以使得通过所述重锤和所述弹性体的反共振而产生的共振频率与传播到所述电梯轿厢的所述振动成分的施振频率一致的方式，进行所述重锤的位置控制。

发明效果