[发明专利]电动式交通工具的诊断方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动式交通工具的诊断方法及系统。

背景技术

近年来，以环境保护等为目的正在开发将电能作为行驶动力源的交通工具（以下简称为电动式交通工具）。在这样的电动式交通工具上搭载有储存直流电力的电池、将储存在该电池内的直流电力变换为交流电力的逆变器以及通过该逆变器的输出驱动的电动马达等的多个电装品，且这些电装品连动地工作。例如，在专利文献1中公开了基于电装品的电气特性进行电装品的异常诊断。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2011-15491号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

在专利文献1中，基于电装品的电气特性（“蓄电比例”、“电池的温度”、“电池的充电状态”）进行电装品的诊断，但是在电气特性发生变化之前是无法诊断出异常的，因此存在故障的预判断变得困难的问题。

本发明是为了解决上述问题而形成的，其目的是提供用于预先防止搭载在电动式交通工具上的电装品的异常的诊断方法。

解决问题的手段：

为了解决前述问题，根据本发明的一种形态的搭载有电装品的电动式交通工具的诊断方法，包括：检测所述电装品的电气特性以外的在所述电动式交通工具的车身上产生的物理负荷；基于所述检测到的物理负荷变更基于所述电装品的电气特性的所述电装品的诊断动作。

根据上述诊断方法，不仅进行基于电装品的电气特性的诊断，而且还进行参考电装品的电气特性以外的在车身上产生的物理负荷的诊断，因此可以考虑到物理负荷而诊断电装品。例如在产生较大的物理负荷的情况下，在电气特性变化之前催促部件更换或者进行详细诊断，以此可以预先或者早期判断异常。更具体而言，根据在电动式交通工具的车身上产生的物理负荷，搭载在该电动式交通工具上的电装品不至于发生作为电气特性的变化的故障，但是有可能受到某种损伤。例如，在二轮车的情况下，容易引起在停车状态翻倒等的轻微的翻倒、伴随着急的加减速的振动、伴随着凹凸不平道路上的行驶的上下摇动和跳跃等，从而在此时容易发生电装品的配线不良和性能劣化等。因此，通过参考像这样的在车身上产生的物理负荷进行电装品的诊断，以此可以预先或早期诊断异常。另外，基于电气特性的变化的通常的诊断是以发生该变化为契机进行的。另一方面，基于物理负荷的过程的诊断由于不发生电气特性的变化，而参考物理负荷进行，因此相比于被动的通常的诊断为预测型的（主动的）诊断。

在上述诊断方法中，也可以是基于所述电装品的电气特性的所述电装品的诊断动作的变更包含：基于所述检测到的在车身上产生的物理负荷判定所述电装品损伤的可能性是否高；和在判定为所述电装品损伤的可能性高时，将基于所述电装品的电气特性的诊断规则以与判定为所述电装品损伤的可能性不高的情况相比容易诊断为所述电装品存在异常的方式变更。

根据上述诊断方法，根据电装品的电气特性以外的在车身上产生的物理负荷，电装品不至于实际上发生作为电气特性的变化的故障但是有可能受到某种损伤（电气配线的不良和电装品的性能劣化等），因此可以判定这样的电装品的损伤的可能性。此外，只要判定为电装品损伤的可能性高，即可将电装品存在异常这样的诊断结果早期通知给电动式交通工具的驾驶员或所有者。例如，相比于基于电装品的电气特性的诊断，可以使预测异常并诊断为电装品存在异常的基准（阈值等）更加严格，也可以增加诊断项目。或者，可以延长诊断所需的时间，也可以缩短诊断周期而增加诊断次数。另外，在诊断为电装品存在异常的情况下，也可以一并通知电装品的维修必要性和向驾驶员或所有者推荐维修的时期等。

在上述诊断方法中，也可以是所述车身上产生的物理负荷包含表示所述车身受到的机械冲击程度的物理量的变化。

根据上述诊断方法，可以根据翻倒历史、冲撞历史和凹凸不平道路上的操作历史等的“表示车身受到的机械冲击程度的物理量”的变化判定电装品等受到损伤的可能性高的情况。例如，通过车身受到的机械冲击，可以判定陷入电气配线的不良和电装品的性能劣化等的可能性高的情况。

在上述诊断方法中，也可以是所述车身上产生的物理负荷包含表示车身的温度环境的物理量的变化。

根据上述诊断方法，可以根据电池、电动马达及逆变器的温度和外气温度等的“车身的内外环境”的变化预测电装品等受到损伤的可能性。例如，可以判定因在夏天白天等的高温环境下长期保管的影响而导致电池陷入其性能劣化的那样的高温状态的可能性高。另外，作为高温环境下的状态，也可以是过充电状态、过电流状态长期持续的情况。