[发明专利]用于增强车辆内摄像仪视场的系统、方法和装置

权利要求书

1.一种用于增强与车辆内的摄像仪相关联的视场的方法，所述方法包括：

捕捉来自所述车辆内的一个或多个物体或者一个或多个乘员的图像信息；

处理所述图像信息；

接收与以下各项中的一个或多个相关联的触发信息：与所述车辆相关联的所述图像信息、所述一个或多个物体或者所述一个或多个乘员；

至少部分地基于所接收的触发信息来配置一个或多个反射表面，其中，配置包括相对于所述摄像仪的视场来选择性地定位所述一个或多个反射表面以修正、改向或延伸所述摄像仪的视场；以及

至少基于对所述图像信息的所述处理来调整所述一个或多个反射表面的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：至少基于对所述图像信息的所述处理来调整与所述摄像仪相关联的焦距。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，处理所述图像信息包括：至少部分地基于与所述一个或多个反射表面相关联的形状来变换所述图像信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，配置还包括：调整所述一个或多个反射表面的形状。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：将一图案投影到所述一个或多个物体或者乘员上。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，捕捉所述图像信息包括：对所投影的图案的至少一部分进行成像。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，对一图案进行投影包括：发射包括可见光、近红外光或紫外光中的一个或多个的结构化光图案。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，配置所述一个或多个反射表面包括：移动或旋转所述一个或多个反射表面中的至少一个，以改变与所述摄像仪相关联的视场。

9.一种车辆，包括：

至少一个摄像仪；

一个或多个反射表面，其中，所述一个或多个反射表面是能够动态配置的；

至少一个存储器，其用于存储数据和计算机可执行指令；以及

一个或多个处理器，其被配置为访问所述至少一个存储器，并且还被配置为执行用于以下操作的计算机可执行指令：

捕捉来自与所述车辆相关联的一个或多个物体或者一个或多个乘员的图像信息；

处理所述图像信息；

识别与以下各项中的一个或多个相关联的触发信息：与所述车辆相关联的所述图像信息、所述一个或多个物体或者所述一个或多个乘员；

至少部分地基于所接收的触发信息来配置所述一个或多个反射表面，其中，配置包括相对于所述摄像仪的视场来选择性地定位所述一个或多个反射表面以修正、改向或延伸所述摄像仪的视场；以及

至少基于对所述图像信息的所述处理来调整所述一个或多个反射表面的位置。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述一个或多个反射表面包括以下各项中的一个或多个的至少一部分：圆顶、圆柱、多角度反射阵列或复杂形状。

11.根据权利要求9所述的车辆，还包括：与所述一个或多个反射表面通信的一个或多个伺服发动机。

12.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述触发信息包括以下各项中的一个或多个：开启与所述车辆相关联的门；识别所述车辆内的乘员的身份；或者识别与所述车辆的乘员相关联的手势或移动。

13.根据权利要求9所述的车辆，其中，配置所述一个或多个反射表面包括：移动或旋转所述一个或多个反射表面中的至少一个，以改变与所述摄像仪相关联的视场。

14.根据权利要求9所述的车辆，还包括：至少基于对所述图像信息的所述处理来调整与所述摄像仪相关联的焦距。

15.根据权利要求9所述的车辆，其中，处理所述图像信息包括：至少部分地基于与所述一个或多个反射表面相关联的形状来变换所述图像信息。

16.根据权利要求9所述的车辆，其中，配置还包括：调整所述一个或多个反射表面的形状。

17.根据权利要求9所述的车辆，还包括：光源和漫射器，用于将一图案投影到所述一个或多个物体或者乘员上，其中，所述光源包括可见光、近红外光或紫外光中的一个或多个。

18.根据权利要求17所述的车辆，其中，捕捉所述图像信息包括：对所投影的图案的至少一部分进行成像。