[发明专利]用于增强车辆内摄像仪视场的系统、方法和装置

说明书

技术领域

本发明总体上涉及带有摄像仪的车辆的成像部分，并且具体地，涉及用于增强摄像仪视场的系统、方法和装置。

背景技术

汽车制造商依靠许多车厢内的传感器和控制器来接收来自车辆乘员的输入，和/或测量与车辆相关联的方面。车厢内的摄像仪可以用作例如收集与车辆内的物品或乘员有关的信息的传感器。在某些情况下，对车辆内的摄像仪的使用可以用于简化线束、减少体积、提高可靠性以及降低制造成本。但是，车辆内的摄像仪可能由于实际或成本约束而在数量上和/或在车辆内的放置位置上受到限制。通过限制车辆内的摄像仪的数量或放置，可用的视场可能被限制于车辆车厢的某些部分。

附图说明

现在将参考附图和流程图，所述附图和流程图不一定是按比例绘制的，并且其中：

图1A为根据本发明示例性实施例的具有由圆顶反射镜扩大的视场的示意性摄像仪的示意图；

图1B为根据本发明示例性实施例的带有由改向反射镜修正的视场的图1A的示意性摄像仪的示意图；

图2为根据本发明示例性实施例的具有示意性的面对车厢的摄像仪的车辆侧景的示意图，面对车厢的摄像仪具有由改向反射表面修正的视场；

图3为根据本发明示例性实施例的带有示意性的面对车厢的摄像仪和收缩的被修正的反射表面的车辆侧景的示意图；

图4为根据本发明示例性实施例的示意性摄像仪视场修正系统的方框图；

图5为根据本发明示例性实施例的方法流程图。

具体实施方式

将参考附图在下文中更充分地描述本发明的实施例，其中，在附图中示出了本发明的实施例。但是，本发明可以体现为许多不同的形式，而不应被解释为限于在此所给出的实施例；相反，提供这些实施例是为了使本公开是彻底的和完整的，并且这些实施例将向本领域技术人员充分传达本发明的范围。

在下面的描述中，给出了许多具体的细节。但是，应当理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践本发明的实施例。在其他实例中，未详细示出公知的方法、结构和技术，以免模糊对本说明书的理解。提及“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“各种实施例”等表示如此描述的本发明的实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但不是每个实施例都必须包括该特定的特征、结构或特性。此外，短语“在一个实施例中”的反复使用不一定指的是同一实施例，尽管其可以是指同一实施例。

在下面的描述中，提及“反射镜”总体上用于指至少一个镜面表面，并且与“反射器”、“反射元件”、“反射面”等是可以互换的。根据本发明的示例性实施例，镜面表面可以是扁平的、异型的、圆顶的、扭曲的、弯曲的等等。根据某些示例性实施例，术语“反射镜”可以指一个或多个反射元件。

本发明的某些实施例可以使固定位置的摄像仪能够具有通过选择性添加或移除摄像仪视场路径内的一个或多个反射镜而被修正、改向或延伸的相关联的视场。根据示例性实施例，一个或多个反射镜可以选择性地接合，以便来自车辆某部分的图像被反射进摄像仪视场内。在另一实施例中，一个或多个反射镜可以是分离的或收缩的，以便有清晰的视场路径用于成像车辆的其他部分。根据另一示例性实施例，一个或多个反射镜可以选择性地接合，以便来自车辆某部分的图像被反射进摄像仪视场用于成像，同时摄像仪视场的一部分未被反射镜阻碍。在本示例性实施例中，可以同时对车辆的不同区域进行成像。

根据本发明的示例性实施例，可以选择性地改变反射镜的位置、倾斜、旋转、姿态、弯曲率、扭曲率或它们的组合，以访问与车辆相关联的不同视野。根据示例性实施例，一个或多个伺服发动机、致动器、螺线管、静电元件等可以用于选择性地控制反射镜的位置、倾斜、旋转、姿态、弯曲率或扭曲率。根据示例性实施例，反射镜与摄像仪的接近度可以被选择性地修正。根据示例性实施例，摄像仪可以具有与其视场相关联的受光角，并且放置在摄像仪光圈附近的小直径反射镜可以用于对摄像仪视场的至少一部分(如果不是全部的话)进行改向。根据示例性实施例，与反射镜相关联的直径可能需要随着摄像仪光圈和反光镜之间距离的增加而增加。根据某些示例性实施例，利用靠近摄像仪光圈放置的小反射镜来对视场进行改向，在重量、体积和空间方面可能是有利的。