[发明专利]用于确定多层建筑物中位置的位置信息的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定多层建筑物中位置的位置信息的方法，所述方法包括：

从存储器检索观测数据，所述观测数据包括在所述位置处检测到的无线接入点的观测到的地址和对应的观测到的接收信号强度；

为所述建筑物的每一楼层从数据库检索射电图，所述射电图包括所述建筑物的相应楼层中的多个位置点，每个位置点包括在该位置点检测到的无线接入点的地址和对应的平均接收信号强度以及该位置点的坐标；

从所述射电图中选择一个或多个位置点，所述一个或多个位置点中的每个位置点包括：

包括在所检索到的观测数据中的所述观测到的地址，

来自所述射电图的所选择的一个或多个位置点的对应的平均接收信号强度，以及

来自所述射电图的所选择的一个或多个位置点的坐标，

通过如下步骤确定所述位置的楼层估计值：

计算所述建筑物的每一楼层的总和概率，所述总和概率通过将包括在所述相应楼层上检测到的相应楼层的射电图中的每个所选择的位置点中的每个观测到的地址的所有单个概率相加来计算；以及

将所述楼层估计值设定为具有所计算的总和概率的最大值的所述建筑物的楼层，

其中每个所述单个概率基于来自所检索到的观测数据的所述每个所选择的位置点中包括的所述每个观测到的地址的对应的所观测的接收信号强度以及来自所述射电图的包括所述每个观测到的地址的所述每个所选择的位置点的对应的平均接收信号强度来计算。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

基于包括所述每个观测到的地址的每一个所选择的位置点的坐标的加权平均值来确定所述位置的位置估计值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中在从所述射电图中选择包括所述观测到的地址的一个或多个位置点的步骤中，所述选择的一个或多个位置点选自所述射电图中经过滤的关注区域。

4.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括：

提取具有高于预定值的对应的接收信号强度的数个观测到的地址。

5.根据权利要求4所述的方法，其中从所选择的一个或更多个位置点中去除没有被提取的观测到的地址。

6.根据权利要求3所述的方法，其中基于利用多层建筑物中确定的楼层估计值的先前位置的邻近性来过滤所述射电图中的关注区域。

7.根据权利要求1或2所述的方法，确定所述位置的楼层估计值的步骤包括：

基于来自所检索到的观测数据的包括在第一选择位置点中的第一观测到的地址的对应的观测到的接收信号强度以及来自所述射电图的包括所述第一观测到的地址的第一选择位置点的对应的平均接收信号强度，使用概率密度函数来计算第一值，所述第一值指示所选择的位置点的第一选择位置是移动设备的位置的概率；

为所选择的位置点中的每一个计算所述第一值；

对为一楼层的射电图中的所选择的位置点计算的多个第一值求总和以得到第二值，其中所述选择的位置点均包含共同的观测到的地址；

为每一个共同的观测到的地址计算所述第二值；

对为所述建筑物的每个楼层计算的多个第二值求总和，以得到第三值；以及

选择最大的所述第三值作为所述楼层估计值。

8.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括：

从所检索到的观测数据中选择观测到的地址，每个所选择的观测到的地址具有超出预定方差的检测到的接收信号强度的方差；并且在从所述射电图中选择一个或多个位置点步骤中，选择包括所选择的观测到的地址的一个或多个位置点。

9.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括：

从位于所述建筑物的所述位置处的移动设备以无线方式接收观测数据，所述观测数据包括在所述位置处由所述移动设备检测到的无线接入点的观测到的地址和对应的观测到的接收信号强度。