[发明专利]用于确定多层建筑物中位置的位置信息的方法和装置

说明书

一种用于确定多层建筑物中位置的位置信息的方法和装置，所述方法包括：从存储器检索观测数据，所述观测数据包括在所述位置处检测到的无线接入点的观测到的地址和对应的观测到的接收信号强度；为所述建筑物的每一楼层从数据库检索射电图，所述射电图包括在所述建筑物的相应楼层中的多个位置点从所述射电图中选择包括所观测到的地址的一个或多个位置点；通过计算所述建筑物的每一楼层的总和概率来确定所述位置的楼层估计值；以及将所述楼层估计值设定为具有所计算的总和概率的最大值的建筑物的楼层。

技术领域

本发明涉及一种用于确定多层建筑物中位置的位置信息的方法。

背景技术

近年来，随着全球定位系统(GPS)功能在移动设备，尤其是智能手机中的广泛利用，基于位置的应用和服务已日渐普及。然而，因为在室内时GPS卫星信号不可检测，所以一旦移动设备进入建筑物的室内，GPS功能的具有准确定位性和便利性的低成本解决方案即丧失。

在当今的城市里，人们花费大量时间在室内，如在商场、机场、写字楼、医院和工业厂房中，需要用于室内的定位能力的延伸。具有准确的室内定位能力可以允许公司改善室内工作流程、工艺、安全管理、资产和人员跟踪、客户满意度，以及实施目前没有想到的许多其它创新的想法。

虽然市场上存在许多可用的室内无线定位解决方案，但是它们大部分需要部署专用的装备，使得其对于大众市场实施而言过于昂贵。

发明内容

根据本发明的一个方案，提供了一种用于确定多层建筑物中位置的位置信息的方法，所述方法包括：从存储器检索观测数据，所述观测数据包括在所述位置处检测到的无线接入点的观测到的地址和对应的观测到的接收信号强度；为所述建筑物的每一楼层从数据库检索射电图，所述射电图包括所述建筑物的相应楼层中的多个位置点，每个位置点包括在该位置点检测到的无线接入点的地址和对应的平均接收信号强度以及该位置点的坐标；从所述射电图中选择包括所述观测到的地址的一个或多个位置点；通过如下步骤确定所述位置的楼层估计：计算所述建筑物的每一楼层的总和概率，所述总和概率通过将包含在在所述相应楼层上检测到的相应楼层的射电图中的每个所选择的位置点中的每个观测到的地址的所有单个概率相加来计算；以及将所述楼层估计设定为具有所计算的总和概率的最大值的所述建筑物的楼层，其中每个所述单个概率基于所述每个所选择的位置点中所述每个观测到的地址的对应的所观测的接收信号强度和包含所述每个观测到的地址的所述每个所选择的位置点中的对应的平均接收信号强度来计算。

所述方法还可以包括：基于所估计的楼层的射电图中包含所述每个观测到的地址的每一个所选择的位置点的坐标的加权平均值来确定所述位置的位置估计值。

在从所述射电图中选择包括所述观测到的地址的一个或多个位置点的步骤中，所述选择的一个或多个位置点选自所述射电图中经过滤的关注区域。

所述方法还可以包括：提取具有高于预定值的对应的接收信号强度的数个观测到的地址。

可以从所选择的一个或更多个位置点中去除没有被提取的观测到的地址。

可以基于多层建筑物中的先前位置的邻近性来过滤所述射电图中的关注区域。

确定所述位置的层估计的步骤可以包括：基于第一选择位置点中第一观测到的地址的对应的观测到的接收信号强度和包含所述第一观测到的地址的第一选择位置点中对应的平均接收信号强度，使用概率密度函数来计算第一值，所述第一值指示所选择的位置点的第一选择位置是移动设备的位置的概率；为所选择的位置点中的每一个计算所述第一值；对为一楼层的射电图中的所选择的位置点计算的多个第一值求总和以得到第二值，其中所述选择的位置点均包含共同的观测到的地址；为每一个共同的观测到的地址计算所述第二值；对为所述建筑物的每个楼层计算的多个第二值求总和，以得到第三值；以及选择最大的所述第三值作为所述楼层估计。