[发明专利]在立体视觉系统中供处理影像的方法及其装置

权利要求书

1.一种在立体视觉系统中供处理影像的装置，该装置包括：

一影像撷取单元，该影像撷取单元包括一第一照相机与一第二照相机以及一照明单元，该第一照相机与该第二照相机通过撷取一主体影像来获取影像信息，该照明单元用于闪光以撷取一影像；以及

一照相机控制器，该照相机控制器控制该第一照相机与该第二照相机通过以一定时间间隔、不需时间同步地交替抓取该主体影像来获取该影像信息。

2.如权利要求1所述的装置，进一步包括一照明控制器，该照明控制器控制该照明单元和该第一照相机与该第二照相机抓取该影像时间同步地运行。

3.如权利要求1所述的装置，进一步包括：

一影像分析器，该影像分析器根据所获取的影像信息确定该主体是否保持静止；以及

一模式切换单元，在确定该主体保持静止时，该模式切换单元将该影像撷取单元的一拍摄模式从一第一模式切换到一第二模式，

其中该第一照相机与该第二照相机通过在该第一模式下时间同步地抓取该主体影像，获取该影像信息，以及通过在该第二模式下以一定时间间隔交替抓取该主体影像，获取该影像信息。

4.如权利要求3所述的装置，其中该第一照相机与该第二照相机依据从该照相机控制器传输的一信号，在该第二模式下获取该影像信息。

5.如权利要求4所述的装置，其中该第一照相机与该第二照相机在该第一模式下低速抓取影像以及在该第二模式下高速抓取影像。

6.如权利要求4所述的装置，其中该影像分析器包括一击打传感器，该击打传感器根据在该第二模式下所获取的该影像信息，感应该主体是否被一使用者击打。

7.如权利要求6所述的装置，进一步包括一数据库，该数据库用于存储该第一照相机与该第二照相机在该第二模式下所获取的该影像信息。

8.如权利要求7所述的装置，进一步包括一影像预估器，在感应到该主体被该使用者击打时，该影像预估器检查一撞击点，从该数据库提取该撞击点之前/之后的该影像信息，以及根据所提取的该影像信息获取预测影像信息。

9.如权利要求8所述的装置，其中该影像预估器利用从该第一照相机接收的第一影像信息与第二影像信息以及从该第二照相机接收的第三影像信息来获取第一预测影像信息。

10.如权利要求9所述的装置，其中该第一影像信息与该第二影像信息对应于从该第一照相机接收的连续帧影像，而该第三影像信息对应于从该第二照相机接收并于该第一影像信息与该第二影像信息之间获取的一帧影像。

11.如权利要求8所述的装置，进一步包括一影像处理器，该影像处理器根据该撞击点之前/之后的该影像信息以及该预测影像信息，获取该主体的物理特性。

12.一种在立体视觉系统中供处理影像的方法，该方法包括：

利用一影像撷取单元在一第一模式下获取一主体的影像信息，该影像撷取单元包括一第一照相机与一第二照相机以及一用于闪光以撷取一影像的照明单元；

根据所获取的影像信息确定该主体是否保持静止；以及

在确定该主体保持静止时，将该影像撷取单元的一拍摄模式切换到一第二模式，

其中该第一照相机与该第二照相机通过在该第一模式下时间同步地抓取该主体影像来获取该影像信息，以及通过在该第二模式下以一定时间间隔交替抓取该主体影像来获取该影像信息。

13.如权利要求12所述的方法，进一步包括通过该第一照相机与该第二照相机在切换到的该第二模式下获取该影像信息。

14.如权利要求13所述的方法，进一步包括根据在该第二模式下所获取的该影像信息，感应该主体是否被一使用者击打。

15.如权利要求14所述的方法，进一步包括将在该第二模式下所获取的该影像信息存储于一数据库中。

16.如权利要求15所述的方法，进一步包括在感应到该主体被该使用者击打时，检查一撞击点，从该数据库提取该撞击点之前/之后的该影像信息，以及根据所提取的该撞击点之前/之后的该影像信息获取预测影像信息。

17.如权利要求16所述的方法，其中利用从该第一照相机接收的第一影像信息与第二影像信息以及从该第二照相机接收的第三影像信息获取该预测影像信息。