[发明专利]三维姿态调平支脚及调平方法有效
申请号: | 201210000091.X | 申请日: | 2012-01-02 |
公开(公告)号: | CN102564374A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 张建斌;陈显民;金光哲 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨量具刃具集团有限责任公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00 |
代理公司: | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人: | 陈晓光 |
地址: | 150040 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维 姿态 调平支脚 平方 | ||
1.一种三维姿态调平支脚,其组成包括:安装在三维平台上的三个机壳,其特征是:所述的机壳内分别装有电机及其电机座,所述的电机座通过联轴器连接杠杆和带有丝母的丝杠,所述的丝母铰接丝母杠杆,所述的丝母杠杆连接带有导管的导杆,所述的导管铰接所述的杠杆,所述的导杆连接支脚。
2.根据权利要求1所述的三维姿态调平支脚,其特征是:所述的杠杆通过转轴与所述的丝母杠杆铰接,所述的丝母杠杆与所述的导管铰接,所述的丝母杠杆与所述的导杆铰接。
3.根据权利要求1或2所述的三维姿态调平支脚,其特征是:所述的导杆下端具有螺纹孔,所述的支脚通过螺纹连接在所述的螺纹孔内。
4.一种三维姿态调平支脚的调平方法,其特征是:当负载不平时,电机带动丝杠丝母做上下运动,将电机的旋转量变为丝母上下的移动量,丝母的上下运动使电机杠杆和丝母杠杆张角产生变化,通过杠杆作用使导杆在导管内上下移动;支脚通过螺纹连接导杆运动,支脚被导杆带动支出或缩回,在三个三维姿态调平支脚的共同作用下,实现调平。
5.根据权利要求4所述的三维姿态调平支脚的调平方法,其特征是:所述的支脚用手动进行微量调整行程和电动调节;所述的支脚在所述的导管内移动量为35mm,所述的每个支脚的伸缩量为35mm;所述的丝母在所述的丝杆上运动长度为70mm。
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