[发明专利]三维姿态调平支脚及调平方法

说明书

技术领域：

发明涉及一种通过电机运动调平支脚及调平方法。

背景技术：

3502三维平台是大型齿轮在位测量齿轮齿廓，螺旋线，接触线等误差的测量仪器，三维姿态调平支脚是三维平台在位调整的重要部件。在位测量机与被测工件位置关系要求严格，从而姿态调整部件尤为重要。传统的调平支脚多为手动，调整极为不便，费时费力，精度不易保证。即使少数采用电动驱动也仅使用螺纹驱动，驱动力显的不足。

发明内容：

发明的目的是提供一种省时省力，精度高的三维姿态调平支脚及调平方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

 一种三维姿态调平支脚，其组成包括：分别安装在三维平台上的三个机壳，所述的机壳内装有电机座，所述的电机座通过联轴器连接杠杆和带有丝母的丝杠，所述的丝母铰接丝母杠杆，所述的丝母杠杆连接带有导管的导杆，所述的导管铰接所述的杠杆，所述的导杆连接支脚。

所述的三维姿态调平支脚，所述的杠杆通过转轴与所述的丝母杠杆铰接，所述的丝母杠杆与所述的导管铰接，所述的丝母杠杆与所述的导杆铰接。

所述的三维姿态调平支脚，所述的导杆下端具有螺纹孔，所述的支脚通过螺纹连接在所述的螺纹孔内。

一种三维姿态调平支脚的调平方法，当负载不平时，电机带动丝杠丝母做上下运动，将电机的旋转量变为丝母上下的移动量，丝母的上下运动使电机杠杆和丝母杠杆张角产生变化，通过杠杆作用使导杆在导管内上下移动；支脚通过螺纹连接导杆运动，支脚被导杆带动支出或缩回，在三个三维姿态调平支脚的共同作用下，实现调平。

所述的三维姿态调平支脚的调平方法，所述的支脚用手动进行微量调整行程和电动调节；所述的支脚在所述的导管内移动量为35mm，所述的每个支脚的伸缩量为35mm；所述的丝母在所述的丝杆上运动长度为70mm。

有益效果：

1.本发明能够精准且迅速的调整好在位测量机的姿态，实现了更加准确迅速的调整测量机的目的，省时省力，精度高。

本发明采用电机驱动，带动丝杠，丝杠带动丝母，推拉杠杆从而实现对驱动力的二次放大，实现重载驱动，并能实现高精度调整。

本发明的动作迅速，可靠；驱动能力强，负载大；精度高，调整好后，变动小。

附图说明：

附图1是本产品安装在三维平台的三个部分中一个部分的结构示意图。

附图2是附图1的俯视图。

具体实施方式：

实施例1：

一种三维姿态调平支脚，其组成包括：分别安装在三维平台上的三个机壳1，所述的机壳内分别装有电机3及其电机座，所述的电机座通过联轴器2连接杠杆4和带有丝母5的丝杠6，所述的丝母铰接丝母杠杆7，所述的丝母杠杆连接带有导管8的导杆9，所述的导管铰接所述的杠杆，所述的导杆连接支脚10。

实施例2：

实施例1所述的三维姿态调平支脚，所述的电机杠杆通过转轴11铰接所述的丝母杠杆，所述的丝母杠杆铰接所述的导管，所述的丝母杠杆铰接所述的导杆。

实施例3：

实施例1或2所述的三维姿态调平支脚，所述的导杆下端具有螺纹孔，所述的支脚通过螺纹连接在所述的螺纹孔内。

实施例4：

一种三维姿态调平支脚的调平方法，当负载不平时，电机带动丝杠转动，丝杠上的丝母做上下运动，将电机的旋转量变为丝母上下的移动量，丝母的上下运动使电机杠杆和丝母杠杆张角产生变化，通过杠杆作用使导杆在导管内上下移动；支脚通过螺纹连接导杆运动，支脚被导杆带动支出或缩回，在三个三维姿态调平支脚的共同作用下，重载调平。

实施例5：

实施例4所述的三维姿态调平支脚的调平方法，所述的支脚用手动进行微量调整行程和电动调节；所述的支脚在所述的导管内移动量为35mm，所述的每个支脚的伸缩量为35mm；所述的丝母在所述的丝杆上运动长度为70mm。

电机座与电机杠杆铰接，丝母与丝母杠杆铰接。电机杠杆与丝母杠杆通过转轴铰接。丝母杠杆与导杆铰接，电机杠杆与导管铰接。