[发明专利]线性电动机电枢及线性电动机无效
申请号: | 201210001180.6 | 申请日: | 2012-01-04 |
公开(公告)号: | CN102916557A | 公开(公告)日: | 2013-02-06 |
发明(设计)人: | 永松清刚;神木泰明;川原敦志;汤川和哉;柳启二 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | H02K41/03 | 分类号: | H02K41/03;H02K1/06;H02K11/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 党晓林;王小东 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 线性 电动机 电枢 | ||
1.一种线性电动机电枢,该线性电动机电枢包括:
电枢芯,该电枢芯包括主齿;
支撑齿,所述支撑齿设置在所述电枢芯的行程方向端上;以及
检测单元,该检测单元检测所述电枢芯的位置,并且设置在沿行程方向与所述支撑齿重叠的位置。
2.根据权利要求1所述的线性电动机电枢,其中,所述检测单元设置在通过切割所述支撑齿而获得的空间中。
3.根据权利要求2所述的线性电动机电枢,其中,所述支撑齿包括切除部分,该切除部分通过沿所述行程方向从一个端面至另一端面来切割所述支撑齿而获得。
4.根据权利要求3所述的线性电动机电枢,其中,所述切除部分打开面对磁场单元的那一侧,所述磁场单元包括并排布置的多个磁体。
5.根据权利要求1所述的线性电动机电枢,其中,
所述电枢芯和所述支撑齿布置成与磁场单元相对,所述磁场单元包括并排布置的多个磁体;并且
所述检测单元设置在由以下这些区域围绕的空间中,所述区域是:比所述支撑齿的沿所述行程方向的那些表面中的不面对所述电枢芯的那个表面更靠近所述电枢芯的区域;以及比所述支撑齿的面对所述磁场单元的那个表面更靠近所述磁场单元的区域。
6.根据权利要求5所述的线性电动机电枢,其中,所述检测单元在与所述行程方向以及所述支撑齿面对所述磁场单元的方向垂直的方向上设置在所述支撑齿的外侧。
7.一种线性电动机,该线性电动机包括:
磁场单元,该磁场单元包括并排布置的多个磁体;以及
电枢,该电枢布置成与所述磁场单元相对,
所述电枢包括:
电枢芯,该电枢芯包括主齿;
支撑齿,所述支撑齿设置在所述电枢芯的行程方向端上;以及
检测单元,该检测单元检测所述电枢芯的位置,并且设置在沿行程方向与所述支撑齿重叠的位置。
8.如权利要求7所述的线性电动机,其中,所述检测单元设置在通过切割所述支撑齿而获得的空间中。
9.如权利要求7所述的线性电动机,其中,
所述电枢芯和所述支撑齿布置成与包括并排布置的所述多个磁体的所述磁场单元相对;并且
所述检测单元设置在这样的空间中:比所述支撑齿的沿所述行程方向的那些表面中的不面对所述电枢芯的那个表面更靠近所述电枢芯的空间;以及比所述支撑齿的面对所述磁场单元的表面更靠近所述磁场单元的空间。
10.如权利要求9所述的线性电动机,其中,
所述检测单元在与所述行程方向的方向以及所述支撑齿面对所述磁场单元的方向垂直的方向上设置在所述支撑齿的外侧,并且
所述磁场单元的所述磁体延伸达至面对所述检测单元的位置。
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