[发明专利]线性电动机电枢及线性电动机

说明书

技术领域

本文讨论的实施方式涉及线性电动机电枢及线性电动机。

背景技术

通过使用磁极之间的吸力和斥力来使动子沿着定子线性运动的常规线性电动机是一种已知的线性电动机。

线性电动机可包括霍尔传感器，霍尔传感器可作为检测动子的位置的检测单元而设置在动子中。例如，检测单元设置在动子的行程方向端上。已知的是，这种技术被公开在例如日本特开专利第1996-168232号公报中。

然而，在检测单元设置在动子的行程方向端上的情况下，所存在的问题是，动子的可动范围，即，可用行程，由于检测单元的长度而被缩短。

本发明的实施方式的一个方面的目的是提供一种能够抑制可用行程的减少的线性电动机电枢及线性电动机。

发明内容

根据实施方式的一方面的线性电动机电枢包括电枢芯、支撑齿和检测单元。所述电枢芯包括主齿。所述支撑齿设置在所述电枢芯的行程方向端上。所述检测单元检测所述电枢芯的位置。此外，所述检测单元设置在沿行程方向与所述支撑齿重叠的位置。

根据实施方式的一方面，可提供一种能够抑制可用行程的减少的线性电动机电枢和线性电动机。

附图说明

结合附图参照以下详细说明，将会更好地理解本发明和本发明的许多相关优点，从而容易获得对本发明和本发明的许多相关优点的更全面的了解，在附图中：

图1A是根据第一实施方式的线性电动机的示意性侧视图；

图1B是根据第一实施方式的线性电动机的示意性平面图；

图1C是根据第一实施方式的线性电动机的示意性剖视图；

图2A是示出了支撑齿与检测单元之间的布置关系的示意性前视图；

图2B是示出了支撑齿与检测单元之间的布置关系的示意性平面图；

图2C是示出了支撑齿与检测单元之间的布置关系的示意性立体图；

图3A是示出了检测单元的安装布置的实施例的图；

图3B是示出了检测单元的安装布置的另一实施例的图；

图4和图5是示出了支撑齿与检测单元之间的布置关系的另一实施例的示意性立体图；

图6A至图6C是示出了支撑齿与检测单元之间的布置关系的另一实施例的示意性前视图；

图7A是根据第三实施方式的线性电动机的示意性侧视图；

图7B是根据第三实施方式的线性电动机的示意性平面图；

图7C是根据第三实施方式的线性电动机的示意性剖视图；

图8是示出了支撑齿与磁场检测单元之间的布置关系的示意性侧视图；

图9是示出了支撑齿与磁场检测单元之间的布置关系的示意性立体图；

图10是示出了磁场检测单元的安装布置的实施例的图；

图11是示出了磁场检测单元的内部构造的图；

图12A是示出了由永磁体形成的磁通的图；

图12B是示出了图12A所示磁通的检测结果的图；

图13A是示出了由永磁体和支撑齿形成的磁通的图；

图13B是示出了图13A所示磁通的检测结果的图；

图14是示出了支撑齿与磁场检测单元之间的布置关系的另一实施例的示意性立体图；以及

图15A和图15B是示出了支撑齿与磁场检测单元之间的布置关系的另一实施例的示意性剖视图。

具体实施方式

根据实施方式的线性电动机电枢包括电枢芯、支撑齿以及检测单元。电枢芯包括主齿。支撑齿设置在电枢芯的行程方向端上。检测单元检测电枢芯的位置。此外，检测单元设置在沿行程方向与支撑齿重叠的位置上。

根据实施方式的线性电动机包括磁场单元和电枢。磁场单元包括并排放置的多个磁体。电枢布置成与磁场单元相对。在本文中，电枢包括电枢芯、支撑齿以及检测单元。电枢芯包括主齿。支撑齿设置在电枢芯的行程方向端上。检测单元检测电枢芯的位置。检测单元设置在沿行程方向与支撑齿重叠的位置上。

在下文中，将详细描述根据本公开内容的实施方式的线性电动机电枢和线性电动机。此外，以下公开的实施方式并不旨在限制本发明。

第一实施方式

首先，将参照图1A至图1C说明根据第一实施方式的线性电动机的整体构造。图1A至图1C分别是根据第一实施方式的性线电动机1的示意性侧视图、示意性平面图和示意性剖视图。此处，图1B是通过从Z轴的正向观察图1A所示的线性电动机1而获得的示意性平面图。图1C是从图1A所示的线A-A’观察的示意性剖视图。