[发明专利]变速器

权利要求书

1.一种变速器，其特征在于，包括：一个通过摆轮/轴轴承支撑在一个相对静止的轴上的摆轮，这样摆轮可相对轴旋转，轴穿过旋转摇摆轴线，摆轮可相对旋转摇摆轴线倾斜；一个驱动柄驱动摆轮绕旋转摇摆轴旋转，这样当摆轮相对旋转摇摆轴线倾斜时，摆轮转动实现摇摆；由轴承连接在摆环外周上的一个相对静止的环状从动件，当摆环摇摆时从动件外周上各点来回运动；一个恒星齿轮；相对静止的可空转的行星齿轮组同步和恒星齿轮啮合，行星齿轮间的空间相对位置固定，各个行星齿轮在从动件上不同位置和从动件结合，当摆轮摇摆时，从动件使各个行星齿轮绕自身轴线旋转；一个变速机构和摆环连接在一定范围内来连续地调节摆环的摇摆倾角。

2.如权利要求1中所述的变速器，其特征在于，还包括：数个固定于从动件外缘的杆；数个行星齿轮和从动件外围杆连接的离合器，每个离合器含一个内凹的弧形滑槽，各个杆分别嵌入其中的一个滑槽，当摆轮摇摆时使离合器来回旋转。

3.如权利要求2中所述的变速器，其特征在于，弧形滑槽包括一个环状滑槽。

4.如权利要求2中所述的变速器，其特征在于，弧形滑槽包括一个水滴型滑槽。

5.如权利要求2中所述的变速器，其特征在于，内凹的滑槽深度由摆轮摇摆时杆来回滑动时的中间位置向两边端点位置逐渐变浅。