[发明专利]机械手电机编码器电缆出线结构

权利要求书

1.一种机械手电机编码器电缆出线结构，用于一直驱真空机械手的旋转轴电机装置，所述直驱真空机械手旋转轴电机装置包括至少一旋转轴电机，其特征在于：所述机械手电机编码器电缆出线结构包括一连接所述至少一旋转轴电机的旋转轴电机壳体、一与所述旋转轴电机壳体相连的引线管、一与所述引线管相连用于控制电机工作的集中块、一与所述集中块相连的中心圈、一与所述中心圈相连的法兰电连接器及一与所述法兰电连接器相连的航插压环，所述引线管的一端通过所述旋转轴电机壳体将所述旋转轴电机对应的编码器电缆引出，所述引线管的另一端与所述集中块相连，所述航插压环将所述法兰电连接器通过所述中心圈连接于所述集中块。

2.如权利要求1所述的机械手电机编码器电缆出线结构，其特征在于：所述旋转轴电机设有多个，所述机械手电机编码器电缆出线结构的旋转轴电机壳体的个数及引线管的个数均与所述旋转轴电机的个数相等，每一旋转轴电机壳体分别与对应的旋转轴电机相连，每一引线管分别与对应的旋转轴电机壳体相连。

3.如权利要求2所述的机械手电机编码器电缆出线结构，其特征在于：每一引线管的一端分别通过一密封圈密封连接在对应的旋转轴电机壳体处，并将对应的编码器电缆引出，每一引线管的下端分别焊接于所述集中块上。

4.如权利要求1所述的机械手电机编码器电缆出线结构，其特征在于：每一引线管均是由一个连接法兰与一个不锈钢管焊接而成的。

5.如权利要求1所述的机械手电机编码器电缆出线结构，其特征在于：所述中心圈为一不锈钢中心圈，所述法兰电连接器通过所述不锈钢中心圈与所述集中块相连。

6.如权利要求1所述的机械手电机编码器电缆出线结构，其特征在于：所述直驱真空机械手为一3+1真空机械手，所述3+1真空机械手具有三个旋转轴电机，所述三个旋转轴电机分别由对应的三个编码器来控制。

7.如权利要求6所述的机械手电机编码器电缆出线结构，其特征在于：所述旋转轴电机壳体对应于所述旋转轴电机设有三个，分别为一位于所述直驱真空机械手旋转轴电机装置上的旋转一轴电机壳体、一位于所述旋转一轴电机壳体下方的旋转二轴电机壳体、一位于所述旋转二轴电机壳体下方的旋转三轴电机壳体。

8.如权利要求7所述的机械手电机编码器电缆出线结构，其特征在于：所述引线管对应于所述旋转轴电机设有三个，分别为一与所述旋转一轴电机壳体相连的上引线管、一与所述旋转二轴电机壳体相连的中引线管、一与所述旋转三轴电机壳体相连的下引线管，所述集中块分别与所述三个引线管相连。

9.如权利要求8所述的机械手电机编码器电缆出线结构，其特征在于：所述旋转一轴电机壳体、所述旋转二轴电机壳体及所述旋转三轴电机壳体依次由上至下垂直排列，且每一引线管与对应的旋转轴电机壳体之间的距离相等。

10.如权利要求1所述的机械手电机编码器电缆出线结构，其特征在于：所述机械手电机编码器电缆出线结构还包括一位于所述直驱真空机械手旋转轴电机装置一侧的真空腔室，所述旋转轴电机壳体与所述真空腔室相连。