[发明专利]机械手电机编码器电缆出线结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种电缆出线结构，尤指一种直驱真空机械手的多电机真空编码器电缆出线结构。

背景技术

在现有的直驱真空机械手旋转轴电机编码器电缆的出线结构中，为了保证高真空度的密封，并且能节省升降轴的空间，往往在每一个旋转轴电机壳体处直接安装法兰电连接器，将电机的真空编码器电缆焊接在电连接器插针上引出。

由于在上述结构中，可以保证高真空度的航插接头的尺寸型号很大，所以当该结构使用在垂直方向上时，有几个旋转轴电机就会使用几个法兰电连接器，因此，会占用很大的升降装置的空间，连接装配的难度也较大，且不利于线缆的保护。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单且能够节省升降轴空间的直驱真空机械手的多电机真空编码器电缆出线结构。

一种机械手电机编码器电缆出线结构，其包括一用于控制一直驱真空机械手的直驱真空机械手旋转轴电机装置，所述直驱真空机械手包括至少一旋转轴电机，所述机械手电机编码器电缆出线结构还包括一连接所述至少一旋转轴电机的旋转轴电机壳体、一与所述旋转轴电机壳体相连的引线管、一与所述引线管相连用于控制电机工作的集中块、一与所述集中块相连的中心圈、一与所述中心圈相连的法兰电连接器及一与所述法兰电连接器相连的航插压环，所述引线管的一端通过所述旋转轴电机壳体将所述旋转轴电机对应的编码器电缆引出，所述引线管的另一端与所述集中块相连，所述航插压环将所述法兰电连接器通过所述中心圈连接于所述集中块。

相对现有技术，本发明对现有的直驱真空机械手的电机编码器电缆出线结构做了改进，使得电缆的出线方式更加集中，节省了升降轴的空间，且能有效保护电缆。

附图说明

图1为本发明机械手电机编码器电缆出线结构较佳实施方式的立体组装图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本发明机械手电机编码器电缆出线结构较佳实施方式另一角度的立体组装图。

主要元件符号说明

上引线管                        1

中引线管                        2

下引线管                        3

集中块                          4

中心圈                          5

法兰电连接器                    6

航插压环                        7

电缆                            8

密封圈                          9

旋转一轴电机壳体                10

旋转二轴电机壳体                20

旋转三轴电机壳体                30

真空腔室                        40

直驱真空机械手旋转轴电机装置    100

具体实施方式

请参阅图1，本发明机械手电机编码器电缆出线结构较佳实施方式用于管理一直驱真空机械手旋转轴电机装置100的编码器电缆的出线，在本实施方式中，该直驱真空机械手旋转轴电机装置100所控制的直驱真空机械手为一3+1真空机械手，该3+1真空机械手具有三个旋转轴电机及一个升降轴，该三个旋转轴电机分别需要三个编码器来控制，且该三个编码器的电缆均需要引出至一用于控制电机工作的控制端，从而控制每一旋转轴电机的运行。