[发明专利]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，包括有卡爪轴、及相对所述卡爪轴的中心线对称设置的两滑台，所述两滑台分别设有一可滑动的滑杆，其特征在于：所述夹持装置还包括有长度相同的四卡爪臂及接触单元，所述四卡爪臂分别旋转固定在所述两滑台的两侧，所述四卡爪臂各自设有一夹持单元，所述四夹持单元相对所述卡爪轴的中心线呈中心对称，所述两滑杆分别连接有一推力杆，所述推力杆的相对两端分别弹性连接至一所述卡爪臂，所述两滑杆之间滑动夹持所述接触单元，所述四夹持单元至所述卡爪轴中心线的距离通过所述接触单元沿所述卡爪轴的中心线方向移动而同时改变。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述两滑台上设有四立柱，所述四立柱呈中心对称、且对称中心落在所述卡爪轴的中心线上。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述四卡爪臂的一端分别旋转固定在一所述立柱上。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持单元设于所述卡爪臂的另一端。

5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述推力杆两端分别设有推力滚子，所述推力滚子与所述卡爪臂通过弹性件连接。

6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述两滑杆在靠近所述接触单元一端分别设有一导向滚子，所述导向滚子通过弹性件连接并接触所述接触单元的相对两侧。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于：所述接触单元接触所述导向滚子的两侧呈斜面。

8.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述接触单元一端还设有拉杆，所述拉杆用以驱使所述接触单元沿所述卡爪轴的中心线方向移动。

9.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述推力杆的方向与所述滑杆垂直。