[发明专利]一种螺栓自动上料磁粉探伤线

权利要求书

1.一种螺栓自动上料磁粉探伤线，包括电器控制系统、喷洒系统、周向磁化电源、纵向磁化电源、照明装置、退磁装置；还包括机架座（16），在机架座（16）上面依次固定有集液槽（11）、链轮输送装置，所述链轮输送装置，是在一对链轮轴架（30）上分别配有主动轴（10）和主动链轮（9）、从动轴（25）和从动链轮（26），主动轴（10）的一端直接与减速机（34）的动力输出轴相连接，在主动链轮（9）和从动链轮（26）上配有链条（8），在链条（8）上固定有数组输送工件（42）的装置，在主动链轮（9）下半周下方的积液槽（11）上设有工件（42）下落的滑槽（12）；在主动链轮（9）与从动链轮（26）所配链条（8）的上半周中部的二侧面设有磁化装置，该装置中的固定电极（33）配在链条（8）的一侧面，固定电极（33）配在电极箱（5）上，在固定电极（33）外周设有磁轭线圈（6）；活动电极（37）配在链条（8）的另一侧面，活动电极（37）固定在通电轴（38）的一头，通电轴（38）的另一头与夹紧气缸（35）的活塞杆伸出端相连接，夹紧气缸（35）配在夹紧气缸支架（36）上，夹紧气缸支架（36）通过集液槽（11）固定在机架座（16）上；在活动电极（37）外周也同样设有磁轭线圈（6）；

其特征在于：在链轮输送装置上方设有机械手装置，所述机械手装置中的机械手支架（7）立柱的底脚，通过积液槽（11）固定在机架座（16）上，机械手支架（7）的横梁上面左半边设有导轨支架（3），在导轨支架（3）上设有导轨（1），升降气缸（2）通过自身所设轨道槽配在导轨支架（3）上的导轨（1）上，移位气缸（4）固定在导轨支架（3）的右半部，移位气缸（4）的活塞杆伸出端与升降气缸（2）相连接，升降气缸（2）的活塞杆伸出端与旋转支座（23）的顶部相连接，旋转支座（23）下面左部设有数个竖立板的内孔中动配合有旋转轴（22）；在旋转支座（23）下面右部固定有转动气缸（24），转动气缸（24）的活塞杆伸出端与旋转轴（22）的一头相连接；在旋转轴（22）上固定有数个电磁式指夹（21）；

在链轮输送装置的左侧且位于升降气缸（2）的下方设有送料装置，所述送料装置中的送料底座（18）固定在机架座（16）的左侧面，在送料底座（18）的左前方设有振动盘（20），在送料底座（18）上配有送料气缸（29），在送料气缸（29）的上面固定有排料板（28），在排料板（28）的前面设有数个搓料口（42），在排料板（28）前面的送料底座（18）上，分别设有振动盘（20）的排料槽（43）的排料口和限位板（17）；

在机械手支架（7）支架的横梁下面且在磁化装置右侧上方设有紫外线灯（44）及数个与电器控制系统相连通的摄像头（41）；

所述各气缸通过管道和电磁阀与压力气源的压力控制系统连通，电磁阀通过电线与电器控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓自动上料磁粉探伤线，其特征在于：所述电磁式指夹（21）其结构是在铁芯（40）外周分别配有线圈（39），电磁式指夹（21）通过铁芯（40）的一头固定在旋转轴（22）上。

3.根据权利要求1所述的一种螺栓自动上料磁粉探伤线，其特征在于：所述链条（8）上固定有数组输送工件（42）的装置，该装置每组中设有数个与螺栓工件（31）螺栓呈卧式状态圆柱部分相配的V形工件托架（27）。

4.根据权利要求1和3所述的一种螺栓自动上料磁粉探伤线，其特征在于：所述电磁式指夹（21）、排料板（28）前面所设的搓料口（42）、链条（8）上固定的每组输送工件（42）的V形工件托架（27）、活动电极（37）、摄像头（41）均为4-8个，且所述每个搓料口（42）、V形工件托架（27）、活动电极（37）、摄像头（41）的垂直中心线，均与电磁式指夹（21）的垂直中心线相对应。