[发明专利]一种螺栓自动上料磁粉探伤线

说明书

技术领域

本发明涉及一种无损检测机械，尤其涉及一种螺栓自动上料磁粉探伤线。

背景技术

现有的磁粉探伤设备对螺栓的检测采用人工装卸工件、人工观察的方法进行，无法满足螺栓批量生产的需求，费时费力，工人劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能满足螺栓批量生产要求的、无需手工检测的、能自动上料的一种螺栓自动上料磁粉探伤线。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：该螺栓自动上料磁粉探伤线，包括电器控制系统、喷洒系统、周向磁化电源、纵向磁化电源、照明装置、退磁装置；还包括机架座，在机架座上面依次固定有集液槽、链轮输送装置，所述链轮输送装置，是在一对链轮轴架上分别配有主动轴和主动链轮、从动轴和从动链轮，主动轴的一端直接与减速机的动力输出轴相连接，在主动链轮和从动链轮上配有链条，在链条上固定有数组输送工件的装置，在主动链轮下半周下方的积液槽上设有工件下落的滑槽；在主动链轮与从动链轮所配链条的上半周中部的二侧面设有磁化装置，该装置中的固定电极配在链条的一侧面，固定电极配在电极箱上，在固定电极外周设有磁轭线圈；活动电极配在链条的另一侧面，活动电极固定在通电轴的一头，通电轴的另一头与夹紧气缸的活塞杆伸出端相连接，夹紧气缸配在夹紧气缸支架上，夹紧气缸支架通过集液槽固定在机架座上；在活动电极外周也同样设有磁轭线圈；

其特征在于：在链轮输送装置上方设有机械手装置，所述机械手装置中的机械手支架立柱的底脚，通过积液槽固定在机架座上，机械手支架的横梁上面左半边设有导轨支架，在导轨支架上设有导轨，升降气缸通过自身所设轨道槽配在导轨支架上的导轨上，移位气缸固定在导轨支架的右半部，移位气缸的活塞杆伸出端与升降气缸相连接，升降气缸的活塞杆伸出端与旋转支座的顶部相连接，旋转支座下面左部设有数个竖立板的内孔中动配合有旋转轴；在旋转支座下面右部固定有转动气缸，转动气缸的活塞杆伸出端与旋转轴的一头相连接；在旋转轴上固定有数个电磁式指夹；

在链轮输送装置的左侧且位于升降气缸的下方设有送料装置，所述送料装置中的送料底座固定在机架座的左侧面，在送料底座的左前方设有振动盘，在送料底座上配有送料气缸，在送料气缸的上面固定有排料板，在排料板的前面设有数个搓料口，在排料板前面的送料底座上，分别设有振动盘的排料槽的排料口和限位板；

在机械手支架支架的横梁下面且在磁化装置右侧上方设有紫外线灯及数个与电器控制系统相连通的摄像头；

所述各气缸通过管道和电磁阀与压力气源的压力控制系统连通，电磁阀通过电线与电器控制系统连接。

所述的一种螺栓自动上料磁粉探伤线，其特征在于：所述电磁式指夹其结构是在铁芯外周分别配有线圈，电磁式指夹通过铁芯的一头固定在旋转轴上。

所述的一种螺栓自动上料磁粉探伤线，其特征在于：所述链条上固定有数组输送工件的装置，该装置每组中设有数个与螺栓工件螺栓呈卧式状态圆柱部分相配的V形工件托架。

所述的一种螺栓自动上料磁粉探伤线，其特征在于：所述电磁式指夹、排料板前面所设的搓料口、链条上固定的每组输送工件的V形工件托架、活动电极、摄像头均为4-8个，且所述每个搓料口、V形工件托架、活动电极、摄像头的垂直中心线，均与电磁式指夹的垂直中心线相对应。

本发明与现有技术相比的有益效果：

1、采用了全自动供料系统完全取代了人工操作，速度快、效率高；

2、缺陷自动分选系统可替代人工进行有无缺陷的分选，可靠性好、省时省力；

3、速度快，完全能满足大批量产品检测的需求。

 附图说明：

图1为本发明的主视图;

图2为图1的俯视图；

图3为图1中A-A向剖面图；

图4为图1中D-D向剖面图；

图5为图1中B向视图；

图6为图5中的C向视图。

图中：