[发明专利]棒材在线自动计数分钢系统

权利要求书

1.一种棒材在线自动计数分钢系统，包括自动计数系统和自动分钢系统，其特征在于，所述自动分钢系统包括：

端头分钢机，设置在传送链的外侧，包括底座，底座上设置有横向导轨、伺服电机和传动装置，所述伺服电机通过传动装置驱动连接有可沿横向导轨移动的门形导向架，所述导向架上设置有纵向导轨和纵向伸缩动力装置Ⅰ，所述纵向伸缩动力装置Ⅰ的伸缩端上方驱动连接有可沿纵向导轨移动的分钢楔，所述分钢楔顶部为三角形或梯形并且顶端设置有分钢刀，所述纵向伸缩动力装置Ⅰ设置有控制其伸缩的电磁阀Ⅰ；

后续完全分钢机，设置在两条传送链之间，包括门形支架，所述支架上设置有纵向伸缩动力装置Ⅱ，纵向伸缩动力装置Ⅱ伸缩端连接有顶部为三角形或梯形的分钢部件，所述分钢部件为翻转分钢楔或者升降分钢楔，所述翻转分钢楔与支架和纵向伸缩动力装置Ⅱ伸缩端转动连接，纵向伸缩动力装置Ⅱ设置有控制其伸缩的电磁阀Ⅱ；

分钢视觉反馈系统，包括棒材图像识别采集装置和分钢视觉反馈主机，所述棒材图像识别采集装置用于实时识别和采集棒材端部的图像信号并传送给分钢视觉反馈主机，所述分钢视觉反馈主机用于将图像信号进行分析处理并将控制信号发送给伺服电机、电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的棒材在线自动计数分钢系统，其特征在于：所述后续完全分钢机的支架上设置有所述后续完全分钢机为若干个并且间隔排列在两条传送链之间。

3.根据权利要求1所述的棒材在线自动计数分钢系统，其特征在于：所述纵向导轨设置有圆弧形导槽，所述分钢楔边缘设置有与导槽相配合的圆弧形导向轮。

4.根据权利要求1所述的棒材在线自动计数分钢系统，其特征在于：所述导向架和底座上设置有限位开关。

5.根据权利要求1所述的棒材在线自动计数分钢系统，其特征在于：所述纵向伸缩动力装置Ⅰ和纵向伸缩动力装置Ⅱ为气缸或油缸。

6.根据权利要求1所述的棒材在线自动计数分钢系统，其特征在于：所述伺服电机连接的传动装置为丝母丝杠和导轨机构。

7.根据权利要求1所述的棒材在线自动计数分钢系统，其特征在于：所述翻转分钢楔或者升降分钢楔顶部为三角形或梯形并且顶端设置有分钢杆。