[发明专利]棒材在线自动计数分钢系统

说明书

技术领域

 本发明涉及一种棒材在线自动计数分钢系统。

背景技术

在螺纹钢销售过程中，棒材计数准确性问题直接关系到钢材负公差率多少的状况，在外形尺寸稳定的条件下，定支的准确性直接影响每捆产品的负公差率。因此，也成为用户广泛关注及市场数量议异的焦点问题。目前厂家基本全部采用定支包装，这样有利于客户的销售，然而如果计数少于国标数量，会导致产生异议索赔，更影响企业的信誉；如果多于国标数量又降低了企业效益，把负差效益白白浪费。客户购货时有些来不及复检，有些运至工地后检验，一旦发现成捆棒材有少支现象，会提出索赔要求。基于以上原因，螺纹钢生产线计数分钢准确与否，成为解决这一问题的关键。目前轧钢厂一般采用人工计数、人工分离方式生产，环境比较恶劣，很难避免不出现计数误差，从而浪费了人力物力，无形中还对公司信誉造成不良影响，降低了产品的市场竞争力。

目前有很多厂家和科研院所投入了大量的精力研究轧钢厂在线棒材的计数问题，也取得了一些成果，例如：专利名称为“金属棒材计数系统”专利号：“200410070827.6 ”的专利中公开了金属棒材计数技术：采用图像识别信息技术，系统在移送链侧部采集棒材端面图像，然后将棒材端面图像进行图像识别后实现计数。

专利名称为“金属棒材自动分离方法及装置”专利号为“200810056497.3”公开了自动分钢的技术：当棒材在线自动计数完成以后，分钢系统在每捆额定支数计数满时，自动停止当前移送链，并自动控制分离拨臂将计满数的棒材在分离点分离开。

以上专利已经公开的分钢设备很不完善，仅仅停留在理论层面，而在实际生产过程中，分钢设备是实现整套系统运行好坏的关键而且技术难题较多，很难到达所要求的精确度，因此严重制约着棒材计数分钢系统的应用和推广。研究复杂工况条件下的自动计数分钢系统具有非常巨大的技术研究价值和实际应用价值。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种棒材在线自动计数分钢系统，

它能够在计数结束后实现机械自动分钢，分钢精度高，能够广泛应用和推广。 

本发明是通过以下措施实现的：

本发明的一种棒材在线自动计数分钢系统，包括自动计数系统和自动分钢系统，所述自动分钢系统包括：

端头分钢机，设置在传送链的外侧，包括底座，底座上设置有横向导轨、伺服电机和传动装置，所述伺服电机通过传动装置驱动连接有可沿横向导轨移动的门形导向架，所述导向架上设置有纵向导轨和纵向伸缩动力装置Ⅰ，所述纵向伸缩动力装置Ⅰ的伸缩端上方驱动连接有可沿纵向导轨移动的分钢楔，所述分钢楔顶部为三角形或梯形并且顶端设置有分钢刀，所述纵向伸缩动力装置Ⅰ设置有控制其伸缩的电磁阀Ⅰ；

后续完全分钢机，设置在两条传送链之间，包括门形支架，所述支架上设置有纵向伸缩动力装置Ⅱ，纵向伸缩动力装置Ⅱ伸缩端连接有顶部为三角形或梯形的分钢部件，所述分钢部件为翻转分钢楔或者升降分钢楔，所述翻转分钢楔与支架和纵向伸缩动力装置Ⅱ伸缩端转动连接，纵向伸缩动力装置Ⅱ设置有控制其伸缩的电磁阀Ⅱ；

分钢视觉反馈系统，包括棒材图像识别采集装置和分钢视觉反馈主机，所述棒材图像识别采集装置用于实时识别和采集棒材端部的图像信号并传送给分钢视觉反馈主机，所述分钢视觉反馈主机用于将图像信号进行分析处理并将控制信号发送给伺服装置、电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ。

上述后续完全分钢机为若干个，并且间隔排列在两条传送链之间。

上述纵向导轨设置有圆弧形导槽，所述分钢楔边缘设置有与导槽相配合的圆弧形导向轮。

上述导向架和底座上设置有限位开关。

上述纵向伸缩动力装置Ⅰ和纵向伸缩动力装置Ⅱ为气缸或油缸。

上述伺服电机连接的传动装置为丝母丝杠和导轨机构。

上述翻转分钢楔或者升降分钢楔顶部为三角形或梯形并且顶端可设置有分钢杆。

本发明的有益效果是：

借助于本发明可自动对棒材进行计数和定支分离，实现操作的无人化，节省人力，计数几乎是持续无间隔的，只有在分钢过程中才需要停一次链床，大幅度的提高了企业的生产作业率。分钢的精确度高，能够在复杂工况条件下完成精确分钢，应用范围广，具有非常巨大的实际应用价值。

附图说明   

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明端头分钢机的主视结构示意图。

图3为图2的左视结构示意图。

图4为本发明后续完全分钢机的主视结构示意图。

图5为图4的左视结构示意图。