[发明专利]车床自动上下料机

权利要求书

1.一种车床自动上下料机，其特征在于：由上料机和下料机两部分组成，上料机包括工件下落机构（1）、支架机构（2）、工件行进轨道机构（3）、工件进给机构（4），下料机包括弹簧机构（5）；

工件下落机构（1）的推料板（1-5）对应于支架机构（2）的出料口，支架机构（2）的出料口与工件行进轨道机构（3）的轨道入口连通；工件行进轨道机构（3）的轨道出口对应于工件进给机构（4）的物料容纳腔，物料容纳腔的一侧设置有轴向气缸；物料容纳腔的另一侧对应于弹簧机构（5）的气动卡爪（5-1）； 

工件下落机构1的推料板（1-5）在支架机构（2）的出料口推动工件，将工件从工件行进轨道机构（3）的轨道入口推至轨道出口，使工件进入工件进给机构（4）的物料容纳腔内；工件在物料容纳腔内，在轴向气缸的作用下被气动卡爪（5-1）夹紧。

2.根据权利要求1所述的车床自动上下料机，其特征在于：所述工件下落机构（1）包括第一气缸（1-1）、拌料块（1-3）、推料板（1-5），第一气缸（1-1）的活塞杆通过连接板（1-2）连接拌料块（1-3）；连接板1-2通过活动销连接连杆（1-4）的一端，活动销设置于连杆（1-4）的导向槽内，使连杆（1-4）的该端能够相对于连接板（1-2）实现移动；连杆（1-4）的另一端连接推料板（1-5）。

3.根据权利要求2所述的车床自动上下料机，其特征在于：所述导向槽的延伸方向与连接板（1-2）之间形成一夹角。

4.根据权利要求1所述的车床自动上下料机，其特征在于：所述支架机构（2）包括装料漏斗（2-1）、支架（2-3），装料漏斗（2-1）通过支架（2-3）实现支撑，装料漏斗（2-1）的底部设置有出料通道（2-2）；支架（2-3）的一侧设置有连接板（2-4）；出料通道（2-2）的底部设置有出料口。

5.根据权利要求1所述的车床自动上下料机，其特征在于：所述工件行进轨道机构（3）包括与水平面形成一倾斜角度的轨道，轨道的两侧设置有轨道挡板（3-1），轨道通过轨道支架（3-2）实现支撑；轨道的出口端设置有挡料机构； 

挡料机构包括挡块导杆（3-11），挡块导杆（3-11）的上端连接上挡板（3-12），挡块导杆（3-11）的下端连接挡块底板（3-15），挡块底板（3-15）上设置有下挡板（3-14）；挡料机构在夹紧气缸（4-1）的带动下，能够相对于轨道上下平移；夹紧气缸（4-1）的上移带动上挡板（3-12）及下挡板（3-14）上升，上挡板（3-12）使待加工工件进入工件进给机构（4），下挡板（3-14）上升挡住下一个工件；反之，夹紧气缸（4-1）的下移带动上挡板（3-12）及下挡板（3-14）下降，下挡板（3-14）的下降使下一个待加工工件进入待加工位置，上挡板（3-12）的下移使其与工件进给机构（4）隔离；

轨道的出口端设置有弹簧片（3-13）。

6.根据权利要求5所述的车床自动上下料机，其特征在于：所述轨道的入口端和出口端分别设置有物料监控装置，用于监控轨道入口和轨道出口是否有物料存在。

7.根据权利要求1所述的车床自动上下料机，其特征在于：所述工件进给机构（4）包括夹紧气缸（4-1），夹紧气缸（4-1）固定设置于进给机构支架（4-9）上；夹紧气缸（4-1）的活塞通过气缸挡板（4-2）连接滑块（4-11），滑块（4-11）活动连接设置于进给机构支架（4-9）上的直线导轨（4-10）；

滑块（4-11）通过连接杆连接联动块（4-3），联动块（4-3）通过上顶紧板（4-4）连接尼龙平垫（4-5），尼龙平垫（4-5）的下方设置有尼龙V型块（4-6），尼龙V型块（4-6）固定于下顶紧板（4-7）上；尼龙平垫（4-5）与尼龙V型块（4-6）形成物料容纳腔，物料容纳腔的底部设置有弹簧片（4-8）。

8.根据权利要求1所述的车床自动上下料机，其特征在于：所述弹簧机构（5）包括气动卡爪（5-1），气动卡爪（5-1）的中心设置有顶杆（5-2），顶杆（5-2）的一端连接弹簧（5-4），弹簧（5-4）设置于螺纹内套筒（5-5）内，螺纹内套筒（5-5）与螺纹外套筒（5-3）相配合。