[发明专利]车床自动上下料机

说明书

技术领域

 本发明涉及一种车床的附件，具体涉及一种车床自动上下料机。

背景技术

现有的车床，在使用过程中需要通过人工下料，工作强度大，加工效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车床自动上下料机，它可以实现自动上下料。

为解决上述技术问题，本发明车床自动上下料机的技术解决方案为：

由上料机和下料机两部分组成，上料机包括工件下落机构1、支架机构2、工件行进轨道机构3、工件进给机构4，下料机包括弹簧机构5；工件下落机构1的推料板1-5对应于支架机构2的出料口，支架机构2的出料口与工件行进轨道机构3的轨道入口连通；工件行进轨道机构3的轨道出口对应于工件进给机构4的物料容纳腔，物料容纳腔的一侧设置有轴向气缸；物料容纳腔的另一侧对应于弹簧机构5的气动卡爪5-1；工件下落机构1的推料板1-5在支架机构2的出料口推动工件，将工件从工件行进轨道机构3的轨道入口推至轨道出口，使工件进入工件进给机构4的物料容纳腔内；工件在物料容纳腔内，在轴向气缸的作用下被气动卡爪5-1夹紧。

所述工件下落机构1包括第一气缸1-1、拌料块1-3、推料板1-5，第一气缸1-1的活塞杆通过连接板1-2连接拌料块1-3；连接板1-2通过活动销连接连杆1-4的一端，活动销设置于连杆1-4的导向槽内，使连杆1-4的该端能够相对于连接板1-2实现移动；连杆1-4的另一端连接推料板1-5。所述导向槽的延伸方向与连接板1-2之间形成一夹角。

所述支架机构2包括装料漏斗2-1、支架2-3，装料漏斗2-1通过支架2-3实现支撑，装料漏斗2-1的底部设置有出料通道2-2；支架2-3的一侧设置有连接板2-4；出料通道2-2的底部设置有出料口。

所述工件行进轨道机构3包括与水平面形成一倾斜角度的轨道，轨道的两侧设置有轨道挡板3-1，轨道通过轨道支架3-2实现支撑；轨道的出口端设置有挡料机构；挡料机构包括挡块导杆3-11，挡块导杆3-11的上端连接上挡板3-12，挡块导杆3-11的下端连接挡块底板3-15，挡块底板3-15上设置有下挡板3-14；挡料机构在夹紧气缸4-1的带动下，能够相对于轨道上下平移；夹紧气缸4-1的上移带动上挡板3-12及下挡板3-14上升，上挡板3-12使待加工工件进入工件进给机构4，下挡板3-14上升挡住下一个工件；反之，夹紧气缸4-1的下移带动上挡板3-12及下挡板3-14下降，下挡板3-14的下降使下一个待加工工件进入待加工位置，上挡板3-12的下移使其与工件进给机构4隔离；轨道的出口端设置有弹簧片3-13。所述轨道的入口端和出口端分别设置有物料监控装置，用于监控轨道入口和轨道出口是否有物料存在。

所述工件进给机构4包括夹紧气缸4-1，夹紧气缸4-1固定设置于进给机构支架4-9上；夹紧气缸4-1的活塞通过气缸挡板4-2连接滑块4-11，滑块4-11活动连接设置于进给机构支架4-9上的直线导轨4-10；滑块4-11通过连接杆连接联动块4-3，联动块4-3通过上顶紧板4-4连接尼龙平垫4-5，尼龙平垫4-5的下方设置有尼龙V型块4-6，尼龙V型块4-6固定于下顶紧板4-7上；尼龙平垫4-5与尼龙V型块4-6形成物料容纳腔，物料容纳腔的底部设置有弹簧片4-8。

所述弹簧机构5包括气动卡爪5-1，气动卡爪5-1的中心设置有顶杆5-2，顶杆5-2的一端连接弹簧5-4，弹簧5-4设置于螺纹内套筒5-5内，螺纹内套筒5-5与螺纹外套筒5-3相配合。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明通过上料机与下料机之间的协调动作，使直径为10～40mm、长度为20～100mm棒料能够自动上下料，优化了设备对操作人员的要求，令一人多机得以实现，节省了人力，同时又大大提高了机床加工的效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明车床自动上下料机的示意图；

图2是本发明的工件下落机构的示意图；

图3是本发明的支架机构的示意图；

图4是本发明的工件行进轨道机构的示意图；

图5是本发明的工件进给机构的示意图；

图6是本发明的弹簧机构的示意图。

图中附图标记说明：

1为工件下落机构，              1-1为第一气缸，

1-2为连接板，                  1-3为拌料块，

1-4为连杆，                    1-5为推料板，