[发明专利]双驱四支点叉车

权利要求书

1.双驱四支点叉车，包括驱动系统、转向系统和车架（1），驱动系统包括控制器（21）、电机（22）和驱动轮（24），车架（1）包括车头（11）和车尾（12），其特征在于：所述的控制器（21）为两个，所述的电机（22）为两个，所述的驱动轮（24）为两个；每个控制器（21）分别控制一个电机（22），两个电机（22）分别连接两个驱动轮（24）。

2.根据权利要求1所述的双驱四支点叉车，其特征在于：驱动系统还包括两个变速箱（23），变速箱（23）设在电机（22）和驱动轮（24）之间。

3.根据权利要求2所述的双驱四支点叉车，其特征在于：电机（22）和驱动轮（24）均位于车头（11），变速箱（23）位于驱动轮（24）内部。

4.根据权利要求1所述的双驱四支点叉车，其特征在于：电机（22）上设有转向器（31）。

5.根据权利要求1所述的双驱四支点叉车，其特征在于：转向系统包括转向桥（33）和转向轮（35）。

6.根据权利要求5所述的双驱四支点叉车，其特征在于：转向桥（33）中间设有橡胶（32），转向桥（32）和车架（1）通过橡胶（32）连接。

7.根据权利要求5所述的双驱四支点叉车，其特征在于：转向桥（33）上安装有转向电位计（34），转向电位计（34）与控制器（21）相连。

8.根据权利要求5所述的双驱四支点叉车，其特征在于：转向桥（33）和转向轮（35）之间的夹角为77-257°。