[发明专利]双驱四支点叉车

说明书

技术领域

本发明涉及一种叉车，尤其涉及一种双驱四支点叉车。

背景技术

电动叉车是指以电来进行作业的叉车，大多数都是为蓄电池工作，它的作用是能把有限的电能储存起来，在合适的地方使用，它的工作原理就是把化学能转化为电能，电动叉车的电瓶内装的也就是这种蓄电池。电动叉车使用电机驱动，现有的四支点叉车，占用空间大，整车不够灵活，而三支点叉车驱动力弱，动力输出不够，爬坡能力弱。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种驱动力强且结构灵活的双驱四支点叉车。 

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

双驱四支点叉车，包括驱动系统、转向系统和车架，驱动系统包括控制器、电机和驱动轮，车架包括车头和车尾，所述的控制器为两个，所述的电机为两个，所述的驱动轮为两个；两个控制器分别独立控制两个电机，两个电机分别连接两个驱动轮。双电机驱动，分别通过两个控制器控制，两个控制器实现电机的独立控制，转向时动力输出合理。

作为优选，驱动系统还包括两个变速箱，变速箱设在电机和驱动轮之间。变速箱驱动桥一体，双变速箱结构，适应双电机驱动。

作为优选，电机和驱动轮均位于车头，且相邻靠近，变速箱位于驱动轮内部。电机、变速箱和驱动轮结构紧凑，中心低，使得整车稳定性更好。

作为优选，电机上设有转向器。转向器控制转向轮的转动方向。

作为优选，转向系统包括转向桥和转向轮。

作为优选，转向桥中间设有橡胶，转向桥和车架通过橡胶连接。转向桥安装采用橡胶减震，通过橡胶垫减震。

作为优选，转向桥上安装有转向电位计，转向电位计与控制器相连。通过转向电位计实现转向角度信息的收集，控制器通过处理采样的信息，更加合理的控制两个电机。

作为优选，转向桥和转向轮之间的夹角为77-257°。转向桥的两侧向车头方向弯曲，这样的结构设计使得以转向桥的中线为参考线，转向轮向车头方向转动的最大角度为103°，转向轮向车尾方向转动的最大角度为77°。单个轮胎转动得角度达103°，整车更加灵活，转弯半径更小。转向桥的结构设计，使得转弯角度大，方便灵活。

按照本发明的技术方案，双电机驱动动力强劲，爬坡能力强；驱动系统占用整车空间更加紧凑，整车重心更低，稳定性更好。相比以前常规设计，单个轮胎转动得角度更大，可达103°，整车更加灵活，转弯半径更小。实现了整车原地绕前两驱动轮中心点回转动作，整车更加灵活。   

附图说明

图1 为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为转向桥的结构示意图。

图4为图1的转向桥右视图。

    图5为转向桥和转向轮的转向示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

双驱四支点叉车，包括驱动系统、转向系统和车架1，车架1包括车头11和车尾12。

    驱动系统包括控制器21、电机22、变速箱23和驱动轮24。两个控制器21分别控制两个电机22，两个电机22分别连接两个变速箱23，两个变速箱23分别连接两个驱动轮24，从而使电机22独立控制驱动轮24速度；其中一个电机22上方设有转向器31。驱动系统占用整车空间紧凑，整车重心低，稳定性好。

转向系统包括转向器31、转向桥33、转向电位计34和转向轮35。转向轮35是从属轮，转向器31控制转向轮35的转动方向，转向轮35和转向桥33通过螺栓连接；转向桥33上设有转向电位计34，转向电位计34收集转向角度的信息，控制器21通过处理采样的信息，控制两个电机22。转向桥33的中间设有橡胶32，通过橡胶32将转向桥33安装在车架1上，安装时采用橡胶32减震。转向桥33采用大转弯角度转向桥，转向轮35的转动角度最大可为103°，整车更加灵活，转弯半径更小。

    通过转向桥33和两个电机22的组合，转向轮35改变方向，驱动轮24随之改变速度，实现整车原地绕前面的两驱动轮24中心点回转动作，整车更加灵活。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。