[发明专利]起重链条校正机

权利要求书

1.一种起重链条校正机，包括床架及设置在床架上的链条校正部件和走链部件，其特征在于链条校正部件包括固定的左拖夹紧机构和活动的右拖夹紧机构，右拖夹紧机构铰接有摆臂，摆臂与凸轮机构相连接，凸轮机构的输出轨迹为校正链条需要的右拖夹紧机构的滑移轨迹；左拖夹紧机构和右拖夹紧机构上均设置有链条夹紧机构，链条夹紧机构包括驱动气缸、与驱动气缸相连的夹紧凸轮及与夹紧凸轮相配合的夹具组件；走链部件包括走链托板、相对走链托板移动的走链机构及驱动走链机构移动的走链摇臂机构，走链托板横跨床架；夹具组件的位置对应走链托板，凸轮机构和走链摇臂机构均与驱动轴相连，驱动轴由主电机驱动旋转，驱动气缸的控制信号由凸轮机构输出。

2.根据权利要求1所述的起重链条校正机，其特征在于凸轮机构包括固定在驱动轴上的凸轮和与凸轮相配合的上下摇臂，上下摇臂的摇摆端与摆臂相配合，摆臂的一端铰接到床架上，摆臂的摆动端与右拖夹紧机构相铰接；走链摇臂机构包括固定在驱动轴上的驱动盘、偏心连接在驱动盘上的调节臂、与调节臂相铰接的走链下摇臂、与走链下摇臂垂直固定的转轴、与转轴垂直固定的走链上摇臂和铰接在走链上摇臂端部的连接螺杆，连接螺杆与走链机构相连接，转轴与摆臂的铰接部位相固定，走链上摇臂和走链下摇臂分别固定于转轴的两端，且走链上摇臂和走链下摇臂相对转轴间隔180°。

3.根据权利要求2所述的起重链条校正机，其特征在于上下摇臂包括垂直固定于端部的摇臂主轴和通过滚轮轴设置于另一端的滚轮，摇臂主轴铰接于床架上，摇臂主轴的轴线与驱动轴的轴线平行，滚轮与驱动轴上的凸轮的外周相接触，上下摇臂的上表面与摆臂相抵接。

4.根据权利要求1所述的起重链条校正机，其特征在于床架上固定有与驱动轴平行的主轴和过渡轴，主轴上连接有气动离合器，气动离合器与主电机相连，主轴上固定有主小齿轮，过渡轴上固定有过渡大齿轮和过渡小齿轮，过渡大齿轮与主小齿轮相啮合，驱动轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与过渡小齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的起重链条校正机，其特征在于左拖夹紧机构包括左拖板座和与左拖板座相连的两根平行的T型螺杆，T型螺杆之间固定有气缸安装托架，左拖板座上固定有夹紧凸轮座，左拖夹紧机构内的链条夹紧机构中的驱动气缸铰接于气缸安装托架上，夹紧凸轮连接于夹紧凸轮座上，夹紧凸轮与驱动气缸之间通过气缸摇臂相连，左拖夹紧机构内的夹具组件包括处于竖向的上夹具和下夹具，上夹具和下夹具通过销轴与左拖板座相连接，上夹具和下夹具通过滚轮与夹紧凸轮相接触。

6.根据权利要求1或4所述的起重链条校正机，其特征在于左拖夹紧机构连接一个左调整机构，床架的端部固定有座板，左调整机构通过承重螺杆固定于座板上；左调整机构包括外壳、设置于外壳内的主动齿轮及两个螺套齿轮，主动齿轮处于外壳的中间偏外侧部位，两螺套齿轮分别通过一个中间齿轮与主动齿轮相啮合，左拖夹紧机构的T型螺杆的螺纹端与左调整机构的螺套齿轮相连接；左调整机构还包括一个检测T型螺杆受力的拉力传感器。

7.根据权利要求1所述的起重链条校正机，其特征在于右拖夹紧机构包括右拖板座和铰接于右拖板座上的与摆臂相铰接的铰链板，右拖板座上连接有凸轮轴，右拖夹紧机构内的链条夹紧机构中的驱动气缸铰接于床架的侧壁上，夹紧凸轮固定于凸轮轴的端部，凸轮轴的另一端连接有气缸摇臂，气缸摇臂的另一端与驱动气缸之间通过铰接在床架上的三角形的转臂相连，右拖夹紧机构内的夹具组件包括处于水平方向的内夹具和外夹具，内夹具和外夹具通过销轴与右拖板座相连接，内夹具和外夹具通过滚轮与夹紧凸轮相接触。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或7所述的起重链条校正机，其特征在于左拖夹紧机构和右拖夹紧机构上均设置有保护门组，保护门组包括框形的保护门及与保护门相连接的保护门气缸，左拖夹紧机构的保护门铰接于左拖板座上，右拖夹紧机构的保护门铰接与右拖板座上。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或7所述的起重链条校正机，其特征在于校正机还包括慢车调试机构，慢车调试机构包括慢速电机、与慢速电机相连的蜗杆轴，及与蜗杆轴相啮合的涡轮，涡轮固定于主轴上并连接有电磁离合器，电磁离合器与主轴上的气动离合器之间通过接触器实现双路互锁。

10.根据权利要求1或2或3或4或5或7所述的起重链条校正机，其特征在于摆臂呈三角形，三角形的两个短边的夹角处固定有轴套，轴套与走链摇臂机构的转轴相固定，摆臂中间设置有通槽，摆臂内设置有调节螺杆，调节螺杆上螺接有带滚轮的调节座，滚轮突出到摆臂的短边外，摆臂内还设置有与调节螺杆相平行的锁紧螺杆，锁紧螺杆与调节螺杆之间连接有螺杆锁头；走链机构包括与右拖夹紧机构相连接的走链滑座、滑动连接于走链滑座内的走链滑块、固定于走链滑块上的与走链摇臂机构相连接的滑移驱动臂，滑移驱动臂上铰接有走链气缸驱动的带有走链爪的定爪板，走链爪的端部为与链条内部形状相适配的卡部，卡部与走链托板相对应；走链托板包括相互平行的两块单板，单板之间通过连接板连接固定，走链托板的两端为弧形并形成上链部和下链部，上链部处于左拖夹紧机构的一侧，下链部处于右拖夹紧机构的一侧并伸出到床架外。