[发明专利]起重链条校正机

说明书

技术领域

本发明涉及一种链条校正机，尤其是一种行走平稳、安全的起重链条校正机。

背景技术

纵观起重链条产业现状，目前高等级的（G80级以上）起重链条主要集中在欧洲国家生产，且制约我国向高等级链条扩展的瓶颈问题是外观形状和尺寸精度有较大差距，其中主要是起重链条生产工序中的国产校正整形设备的制造技术和工装精度达不到要求，从而导致国内链条产业的落后。

现有的起重链条校正机一般采用圆环链拉伸校正机，主要由凸轮实现对链条的校正。但是由于受凸轮机构的限制，链条的校正余量受到限制，无法实施大校正量，而且单纯凸轮机构进行校正，校正力不足，无法满足线径超12mm的链条的校正力要求，特别是链条在最大校正量时的滞留时间较短，不能满足链条塑性变形时间要求。

中国专利局于2011年2月9日公告了一份CN201735726U号专利，名称为电脑控制液压伺服链条万能校验机床，由主机、液压泵及液压控制阀集成两部分组成，所述主机包括校正滑移部件、链条装卸部件、送料滑移部件、钢字打印部件和安全防护装置，校正滑移部件包括校正主油缸、机架左墙板、左联接法兰、固定夹具、工件链条、负荷传感器、右联接法兰、位移传感器、滑移横梁、活动夹具和机架右墙板。其中校正主油缸通过主油缸活塞杆、左联接法兰、右联接法兰与滑移横梁相连接，滑移横梁安装在双导向轴上并与之呈滑动配合，双导向轴安装在机架左墙板和机架右墙板之间，固定夹具固定连接在机架左墙板上，活动夹具固定连接在滑移横梁上，工件链条卡装在固定夹具和活动夹具上，左联接法兰和右联接法兰间设置有负荷传感器，机架左墙板上连接有用于测定工件链条位移量的位移传感器。但是该机床中的校正滑移部件是由通过电脑程序来控制的，监测的参数比较多，因此需要较多的对应的传感器布置在机床上，这些参数传输给电脑，电脑处理的条件比较多，使得控制程序复杂，整体控制比较复杂，而且有可能对链条中形状尺寸正确的链节也同样进行校正，反而出现校正过度的现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重链条校正机，将凸轮机构与气动部件相结合，克服纯凸轮机构进行校正，校正力不足，无法满足线径超12mm的链条的校正力要求，特别是链条在最大校正量时的滞留时间较短，不能满足链条塑性变形时间要求的缺陷。

本发明还解决了现有技术中使用电脑程序控制校正部件，造成监测参数增加，控制程序复杂化，成本上升的缺陷，提供一种使用凸轮机构与气动部件相结合，由凸轮机构输出气动部件动作信号，成本较低。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种起重链条校正机，包括床架及设置在床架上的链条校正部件和走链部件，链条校正部件包括固定的左拖夹紧机构和活动的右拖夹紧机构，右拖夹紧机构铰接有摆臂，摆臂与凸轮机构相连接，凸轮机构的输出轨迹为校正链条需要的右拖夹紧机构的滑移轨迹；左拖夹紧机构和右拖夹紧机构上均设置有链条夹紧机构，链条夹紧机构包括驱动气缸、与驱动气缸相连的夹紧凸轮及与夹紧凸轮相配合的夹具组件；走链部件包括走链托板、相对走链托板移动的走链机构及驱动走链机构移动的走链摇臂机构，走链托板横跨床架；夹具组件的位置对应走链托板，凸轮机构和走链摇臂机构均与驱动轴相连，驱动轴由主电机驱动旋转，驱动气缸的控制信号由凸轮机构输出。左拖夹紧机构固定于床架上，右拖夹紧机构在摆臂的驱动下可以相对左拖夹紧机构滑移，滑移过程中对起重链条进行校正和整形；摆臂与右拖夹紧机构的铰接点的运动为前后方向，摆臂的动作由凸轮机构来实现，凸轮机构可以采用一个凸轮或者多个凸轮的组合，满足凸轮机构的输出轨迹为校正链条需要的右拖夹紧机构的滑移轨迹，即可实现右拖夹紧机构相对左拖夹紧机构的远离、停留及回退的动作；右拖夹紧机构在滑移过程中要夹紧链条，由链条夹紧机构实现，链条夹紧机构中的驱动气缸的控制信号由凸轮机构输出，凸轮机构的输出位置处于输出轨迹中的一个点上时，一般处于右拖夹紧机构相对左拖夹紧机构远离的起始点，驱动气缸开始动作，夹具夹紧链条，凸轮机构的输出位置处于输出轨迹中的另一个点上时，一般处于右拖夹紧机构停留的终点，完成校正和整形后，驱动气缸松弛，夹具释放链条，走链部件带动链条沿着走链托板滑移，完成一个链节的校正和整形，并进入到下一个校正和整形工作，如此实现循环。