[发明专利]用于螺旋地桩生产的自动冲孔设备

权利要求书

1.用于螺旋地桩生产的自动冲孔设备，其特征在于，包括并排布置的多台冲孔压力机(301)，所述的多台冲孔压力机(301)的进料侧设置一个机架A(303)，机架A(303)上设有多个送料机械手、一个进料装置和一个出料装置，所述的多个送料机械手与所述的多台冲孔压力机(301)一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的用于螺旋地桩生产的自动冲孔设备，其特征在于，所述送料机械手包括底座A(3042)，底座A(3042)上水平滑动连接设有一滑动座A(3043)，滑动座A(3043)通过驱动机构驱动滑动并且其滑动方向与冲孔压力机(301)的进退料方向一致，滑动座A(3043)上安装有一能够插入管材管腔内的管状臂(3045)，管状臂(3045)前端通过球头、球碗配合结构圆周环绕设置三个胀紧爪(3046)，所述的三个胀紧爪(3046)前端中央设有一锥台(3048)，该锥台(3048)通过一穿设在管状臂(3045)管腔内的拉杆(3049)与固定在管状臂(3045)后端的拉杆气缸(3044)连接，所述的三个胀紧爪(3046)与所述锥台(3048)锥面配合，所述的三个胀紧爪(3046)外面套设有始终赋予它们合拢趋势的弹性圈(3047)，所述管状臂(3045)通过轴承转动设置在滑动座A(3043)上并由设置在滑动座A(3043)上的伺服电机A(3040)驱动转动。

3.根据权利要求2所述的用于螺旋地桩生产的自动冲孔设备，其特征在于，所述滑动座A(3043)的驱动机构为送料气缸(3041)，送料气缸(3041)一端与滑动座A(3043)连接，送料气缸(3041)另一端与底座A(3042)连接，所述送料气缸(3041)为多行程气缸。

4.根据权利要求2所述的用于螺旋地桩生产的自动冲孔设备，其特征在于，所述滑动座的驱动机构为通过丝杆螺母传动机构与滑动座连接的伺服电机。

5.根据权利要求1所述的用于螺旋地桩生产的自动冲孔设备，其特征在于，所述进料装置包括能够倾斜铺设管材的进料台(3021)，进料台(3021)上开有多个进料口(3022)，每个进料口(3022)下方设置导料滑槽(3027)，导料滑槽(3027)内设置一个定量喂料装置，所述定量喂料装置包括一转动杆(3023)和固定在转动杆(3023)上的多个喂料转盘(3024)，喂料转盘(3024)圆周上设有用于定位一根管材(103)的喂料凹口(3025)，所述转动杆(3023)由伺服电机驱动转动。

6.根据权利要求5所述的用于螺旋地桩生产的自动冲孔设备，其特征在于，所述喂料转盘(3024)上设有用于重量均衡分布的多个平衡孔(3026)。

7.根据权利要求5所述的用于螺旋地桩生产的自动冲孔设备，其特征在于，所述导料滑槽(3027)下部出口下方设置一个托料卸料装置，该托料卸料装置包括一转动杆和固定在转动杆上的多个托料转盘(3053)，托料转盘(3053)圆周上设有用于定位一根管材的托料凹口，所述转动杆由伺服电机驱动转动。

8.根据权利要求1所述的用于螺旋地桩生产的自动冲孔设备，其特征在于，所述出料装置包括多条输送链A(3051)，输送链A(3051)上设有多个定位爪A(3052)，多条输送链A(3051)由伺服电机驱动同步输送。