[发明专利]用于螺旋地桩生产的自动冲孔设备

说明书

技术领域

本发明属于建材加工设备领域，涉及一种螺旋地桩的自动生产线，尤其涉及用于上述自动生产线的自动冲孔设备。

背景技术

工程建设当中地桩的应用很大，它广泛应用于房屋建设、铁路工程、风力发电和太阳能发电等许多领域。地桩是建筑物承重以及稳固的关键。现有地桩为了能方便的埋于地下，一般下部都为锥形，上面设有连续的螺旋片。如图1所示的一种螺旋地桩，包括管状桩体103，管状桩体103底部形成尖锥部106，管状桩体103上部设有四个通孔，其中沿同一圆周分布设有三个通孔，这三个通孔外面焊接螺母101，剩余一个通孔102排气，管状桩体103中部和下部分别焊接有一段螺旋叶片104、105。所述管状桩体103下部的螺旋叶片105与尖锥部106连接。如图2所示的一种螺旋地桩，与图1所示的螺旋地桩不同在于，其尖锥部106为四棱锥，具有4条自上而下的切割棱线。如图3、图4所示，上述管状桩体103中部和下部的螺旋叶片104、105均为开口螺圈状。上述管状桩体103的尖锥部106上开有通孔107。上述螺旋地桩不仅施工简便、锚固强度高，而且能有效降低成本和节省劳动量。

现有技术中，上述螺旋地桩均是采用纯手工制造，存在劳动量大、人力成本高、劳动强度大、加工难度高、生产效率低、产品质量一致性差、品质难以保证等问题。为此，发明人设计了一种螺旋地桩的自动生产线，采用自动化设备加工制造螺旋地桩，自动化程度高、劳动强度低、需求人工少、加工产品质量良好稳定、生产效率高，能有效降低成本和节省劳动量。本发明涉及其中的自动冲孔设备。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种用于螺旋地桩生产的自动冲孔设备，实现了螺旋地桩的管状桩体上通孔的自动化冲孔加工，采用多个机台统一进料、每个机台采用独立的送料机械手单独进给冲孔，不仅保证加工质量而且生产效率高、稳定可靠。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

用于螺旋地桩生产的自动冲孔设备，包括并排布置的多台冲孔压力机，所述的多台冲孔压力机的进料侧设置一个机架A，机架A上设有多个送料机械手、一个进料装置和一个出料装置，所述的多个送料机械手与所述的多台冲孔压力机一一对应设置。

作为优选，所述送料机械手包括底座A，底座A上水平滑动连接设有一滑动座A，滑动座A通过驱动机构驱动滑动并且其滑动方向与冲孔压力机的进退料方向一致，滑动座A上安装有一能够插入管材管腔内的管状臂，管状臂前端通过球头、球碗配合结构圆周环绕设置三个胀紧爪，所述的三个胀紧爪前端中央设有一锥台，该锥台通过一穿设在管状臂管腔内的拉杆与固定在管状臂后端的拉杆气缸连接，所述的三个胀紧爪与所述锥台锥面配合，所述的三个胀紧爪外面套设有始终赋予它们合拢趋势的弹性圈，所述管状臂通过轴承转动设置在滑动座A上并由设置在滑动座A上的伺服电机A驱动转动。

作为优选，所述滑动座A的驱动机构为送料气缸，送料气缸一端与滑动座A连接，送料气缸另一端与底座A连接，所述送料气缸为多行程气缸。

作为优选，所述滑动座的驱动机构为通过丝杆螺母传动机构与滑动座连接的伺服电机。

作为优选，所述进料装置包括能够倾斜铺设管材的进料台，进料台上开有多个进料口，每个进料口下方设置导料滑槽，导料滑槽内设置一个定量喂料装置，所述定量喂料装置包括一转动杆和固定在转动杆上的多个喂料转盘，喂料转盘圆周上设有用于定位一根管材的喂料凹口，所述转动杆由伺服电机驱动转动。

作为优选，所述喂料转盘上设有用于重量均衡分布的多个平衡孔。

作为优选，所述导料滑槽下部出口下方设置一个托料卸料装置，该托料卸料装置包括一转动杆和固定在转动杆上的多个托料转盘，托料转盘圆周上设有用于定位一根管材的托料凹口，所述转动杆由伺服电机驱动转动。

作为优选，所述出料装置包括多条输送链A，输送链A上设有多个定位爪A，多条输送链A由伺服电机驱动同步输送。

本发明由于采用了以上的技术方案，实现了螺旋地桩的管状桩体上通孔的自动化冲孔加工，采用多个机台统一进料、每个机台采用独立的送料机械手单独进给冲孔，不仅保证加工质量而且生产效率高、稳定可靠。

附图说明

图1是第一种螺旋地桩的结构示意图；

图2是第二种螺旋地桩的结构示意图；

图3是螺旋叶片的正视图；

图4是螺旋叶片的侧视图；

图5是螺旋地桩自动生产线的结构示意图；

图6是为自动冲孔设备的结构示意图；

图7是为进料装置的结构示意图；