[发明专利]一种移动社会网络目标节点的室内定位方法

权利要求书

1.一种移动社会网络目标节点的室内定位方法，其特征在于包括下述步骤：

步骤一：将至少三个接入点AP分别放置在不同位置且已知坐标点处作为参考节点，称之为锚节点，记录下锚节点的位置信息和名称信息；

步骤二：在距离锚节点不同距离处进行RSSI测距，分别获取对应的RSSI样本值，并存储距离-RSSI数据对，根据距离-RSSI数据对建立WiFi无线信号强度RSSI和距离的关系模型；对每个锚节点都如此进行实验，获得所有锚节点的信号强度和距离的关系模型；

步骤三：打开移动智能终端设备的WiFi服务模块，使移动智能终端设备获取每个信号的信号强度值；

步骤四：移动智能终端设备对每个锚节点循环获取RSSI的样本值，采取多次取值求RSSI均值的方式将求得的均值最终作为移动智能终端设备接收到的锚节点的信号强度值，选择信号强度最强的三个锚节点作为需要参与定位的节点，记录下它们的名称信息以及对应的RSSI均值；

步骤五：将参与定位的三个锚节点的RSSI均值分别代入对应的锚节点的RSSI和距离的关系模型中，计算出移动智能终端设备到相应锚节点的距离；

步骤六：根据计算得到的移动智能终端设备到锚节点的距离和锚节点的位置坐标，采用基于测距的三角形定位算法计算出移动智能终端设备的位置坐标，也就是手持该移动智能终端设备的人，即移动节点的当前位置。

2.根据权利要求1所述的移动社会网络目标节点的室内定位方法，其特征在于：所述的步骤二中移动节点与各锚节点间的距离n为路径损耗指数，A为接收的信号强度，A＝P_t-P_L(d₀)，P_t表示信号的发射功率，P_L(d₀)表示参考距离为d₀时的路径损耗，是多次测量接收到的信号强度RSSI的平均值，对每个锚节点都建立多个二元一次方程组的方法，通过对每个锚节点的二元一次方程组进行求解后取平均值的方式得到相应的参数A和n的值。