[发明专利]一种移动社会网络目标节点的室内定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在移动社会网络中对室内的目标节点定位的方法，特别是一种在移动社会网络中利用移动智能终端设备接收到的信号强度实现基于平均测距的精确几何定位方法。

背景技术

近年来，随着互联网应用的飞速发展及相关技术的不断深入，社会网络的概念越来越多地被人们提及。社会网络是指由许多节点构成的一种社会结构。在社交网络中用节点表示个人，用边连接具有接触或者其它相互作用关系的个人。这种网络通过物理对象之间的相互关联来界定。在社会网络的基础上，移动社会网络(Mobile Social Network)的概念被提出，并且成为近几年的研究热点。移动社会网络是社会网络和智能感知技术的结合。它以移动终端为接入媒介，以移动用户群体为依托，以真实的社会关系为基础，通过移动感知设备捕获具有时空特征的人类移动和交互，是架在虚拟社会信息空间和真实物理世界之间的一座桥梁。

移动社会网络环境下，存在着各种兼有通信和计算能力的手持信息设备，如智能手机，PDA(个人数字助理)等。用户能够从任一设备或终端接入网络、获取内容，在互动中共同创造图片、视频、文本等内容。由于移动社会网络是以人为中心的网络，它由许多个人这样的个体组成，由人与人之间的各种关系不断地连接与扩展，加上智能设备丰富的感知能力和便携性使得移动社会网络得以在人类生活的方方面面得到广泛的应用，其中目标节点即人的定位和跟踪就是移动社会网络的重要应用之一。在移动社会网络中把手持移动智能终端设备的人称为移动节点，而定位的目标节点可以是移动节点中的任意一个。

随着IEEE 802.11技术的成熟，WiFi在世界各地普及，其覆盖面越来越广。虽然WiFi的设计初衷并不是为了定位，但是其接入点AP(Access Point)或基站定期发送的信标信号中所含的接收信号强度信息RSSI为定位移动台提供了可能性。RSSI(Received Signal Strength Indicator)是接收信号的强度指示，用来判定信道链接质量，以及是否增大广播发送强度。RSSI的值随着信道链路质量的变化而变化。理想情况下，RSSI的值随着接收端与发射端的距离的增大而衰减，即距离越远，检测到的RSSI的值越小，距离越近，检测到的RSSI的值越大。

现今的智能手机设备上都配备有接收WiFi信号的模块，通过智能手机接收到的WiFi信号的RSSI的强弱测定智能手机与WiFi基站的距离，进而根据获得到的相应数据对智能手机持有者——人进行定位计算，获取人的当前位置信息。

目前已经出现了一些基于信号强度的目标定位方法，如专利号为200810225565.4的发明，其根据传感器节点测量信息预测估计目标位置，建立包含目标预估计位置的学习区域，选取任意数量的位置点利用多项式核函数和E-支持向量回归机得到决策函数，最后根据决策函数得到目标位置的估计值。

但是，上述方法的复杂度高，计算量大，无线传感器网络中的节点计算能力强，能够实现上述方法，但是在移动社会网络中，移动智能终端设备的计算能力和存储空间都比较有限，无法胜任高强度的计算。其次，移动社会网络环境中的节点是移动的，网络拓扑结构变化较快，这就要求定位要迅速，不能耗费太多的时间。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种更适用于移动社会网络环境中实现对室内目标节点自动定位的方法。该方法能够兼顾移动智能终端设备计算能力及存储空间有限的缺陷，根据大规模移动社会网络的特殊性，减少定位的计算量和定位所需时间，实现在移动社会网络环境中基于无线信号强度的节点室内定位方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括以下步骤：

步骤一：将至少三个接入点AP分别放置在不同位置且已知坐标点处作为参考节点，称之为锚节点，记录下锚节点的位置信息和名称信息；

步骤二：在距离锚节点不同距离处进行RSSI测距，分别获取对应的RSSI样本值，并存储距离-RSSI数据对，根据距离-RSSI数据对建立WiFi无线信号强度RSSI和距离的关系模型；对每个锚节点都如此进行实验，获得所有锚节点的信号强度和距离的关系模型；