[发明专利]热连轧机零调后二侧偏差控制方法

权利要求书

1.一种热连轧机零调后二侧偏差控制方法，其特征在于，

包括以下具体步骤：

A.检测机架轧制力实际值并与轧制力目标值比较来判断机架零调是否结束；

B.控制机架零调偏差辊缝，以验证零调时的轧机刚度值，保证机架零调的准确性。

C.采集机架零调轧制力二侧偏差值和机架二侧油柱偏差值；

D.计算出机架二侧液压缸调整偏差量和当前机架最佳二侧油柱偏差值；

E.根据步骤D中的偏差值对轧机两侧辊缝进行给定控制。

2.如权利要求1所述的热连轧机零调后二侧偏差控制方法，其特征在于：

在步骤A中，判断机架零调结束的条件如下：

F_ACT-F_TAR≤20T且F_TAR设定为1000-1500t

式中，

F_ACT为零调机架轧制力实际值；

F_TAR为零调机架轧制力目标值。

3.如权利要求1所述的热连轧机零调后二侧偏差控制方法，其特征在于：

在步骤B中，所述的机架零调偏差辊缝控制方法如下：

B1.先确定不同机架在零调目标轧制力下的目标辊缝S′，S‘＝F_TAR/M，式中，

S′为零调目标轧制力下的目标辊缝；

F_TAR为零调机架轧制力目标值；

M为轧机刚度；

B2.确定机架达到目标轧制力时的实际辊缝S₀，

S₀＝L_MEM-[L_house-(L_TWR+L_TBUR/2+L_THEEL)-(L_BWR+L_BBUR/2+L_BHEEL)]

式中：

S₀为机架达到目标轧制力时的实际辊缝

L_MEM为前一次零调时实际辊缝；

L_house为轧机牌坊高度；

L_TWR为上工作辊直径；

L_TBUR为上支撑辊直径；

L_THEEL为上部垫板厚度；

L_BWR为下工作辊直径；

L_BBUR为下支撑辊直径；

L_BHEEL为下部垫板厚度；

B3.获取机架零调偏差辊缝Sp，S₀-S′≤Sp。

4.如权利要求1所述的热连轧机零调后二侧偏差控制方法，其特征在于：

在步骤C中，通过PLC采集每一次当前轧机二侧轧制力的偏差值，并进行求和计算采集的次数，当支撑辊旋转一个周后，用采集到的轧制力偏差之和除以总的采集次数，获得机架零调轧制力二侧偏差值F_AVE；

同时，采集相对应的二侧油柱的实际位置，并进行求和计算采集次数，当支撑辊旋转一个周后，用采集到的二侧油柱的实际位置进行偏差计算，获得机架二侧油柱偏差值ΔL。

5.如权利要求1所述的热连轧机零调后二侧偏差控制方法，其特征在于：

在步骤D中，机架二侧液压缸调整偏差量的计算公式为：

L_STB＝＝ΔF/M×K_G×K_FCG×K_VCG+L_CHG，式中，

L_STB为机架二侧液压缸调整偏差量；

ΔF为机架二侧轧制力偏差；

M为轧机刚度；

K_G为修正系数；

K_FCG轧制力偏差换算系数；

K_VCG为不同机架状态转化系数；

L_CHG为液压缸油柱动态修正值。