[发明专利]热连轧机零调后二侧偏差控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及轧机控制技术，更具体地说，涉及一种热连轧机零调后二侧偏差控制方法。

背景技术

热轧生产过程中，精轧机组在每个生产计划轧制完成后都要更换工作辊。由于换辊前后工作辊直径发生变化，换辊后必须对精轧机进行零调，以消除间隙，重新确定辊缝的零位，为辊缝模型的精确设定和AGC控制系统的准确控制提供基准；由于涉及每个轧制计划结束后更换的不同的工作辊(形成新的机架间隙)，导致机架间固有的平衡被打破，同时由于所轧制材料的钢种、规格、温度的变化，一般在换辊开轧时的机架间板型控制上存在一定的困难，为此操作人员通过对零调过程中轧制力偏差和油柱偏差的观察和分析，在零调完成后需通过手动方式对工作侧的辊缝进行单侧调节(也就是通常所说的“辊缝预埋”)，以防止热轧带钢头部穿带时跑偏，确保穿带过程的稳定。

辊缝调平对开轧稳定性起着至关重要的作用。目前，调平过程中的辊缝状态只能通过轧制力偏差和AGC油缸油柱偏差来反映，而影响轧制力偏差和油柱偏差的因素非常复杂，不是所有的偏差都是因为辊缝不平引起的，所以，轧制力偏差和油柱偏差并不能为辊缝调平提供完全准确的依据；另一方面，平稳穿带还受轧制品种、来料温度分布以及断面质量情况等的影响，这使操作人员很难实现辊缝的准确调平，给开轧稳定性控制增加了难度。

现有的自动零调偏差控制方法如图1所示，从图1可以看出，在零调启动后，AGC油缸保持最近一次记忆的油柱偏差值，随后依次经过静压、转车、零调轧制力判断等几个步骤，最终完成零调。零调完成后操作人员根据系统记录的轧制力偏差和油柱偏差进行手动辊缝预埋。然而，在前期，零调结束后发现轧制力偏差和油柱偏差有时异常偏大，操作人员常常无法准确进行辊缝预埋，多次造成开轧后带钢跑偏废钢。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺点，本发明的目的是提供一热连轧机零调后二侧偏差控制方法，能够减少用于静态偏差值控制过程中液压缸两侧油柱的动作时间，同时通过对稳态油柱修正值的计算，实现了零调稳定快速的连续改进。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

该热连轧机零调后二侧偏差控制方法，包括以下具体步骤：

A.检测机架轧制力实际值并与轧制力目标值比较来判断机架零调是否结束；

B.控制机架零调偏差辊缝，以验证零调时的轧机刚度值，保证机架零调的准确性。

C.采集机架零调轧制力二侧偏差值和机架二侧油柱偏差值；

D.计算出机架二侧液压缸调整偏差量和当前机架最佳二侧油柱偏差值；

E.根据步骤D中的偏差值对轧机两侧辊缝进行给定控制。

在步骤A中，判断机架零调结束的条件如下：

F_ACT-F_TAR≤20T且F_TAR设定为1000-1500t

式中，

F_ACT为零调机架轧制力实际值；

F_TAR为零调机架轧制力目标值。

在步骤B中，所述的机架零调偏差辊缝控制方法如下：

B1.先确定不同机架在零调目标轧制力下的目标辊缝S′，S‘＝F_TAR/M，式中，

S′为零调目标轧制力下的目标辊缝；

F_TAR为零调机架轧制力目标值；

M为轧机刚度；

B2.确定机架达到目标轧制力时的实际辊缝S₀，

S₀＝L_MEM-[L_house-(L_TWR+L_TBUR/2+L_THEEL)-(L_BWR+L_BBUR/2+L_BHEEL)]

式中：

S₀为机架达到目标轧制力时的实际辊缝

L_MEM为前一次零调时实际辊缝；

L_house为轧机牌坊高度；

L_TWR为上工作辊直径；

L_TBUR为上支撑辊直径；

L_THEEL为上部垫板厚度；

L_BWR为下工作辊直径；

L_BBUR为下支撑辊直径；

L_BHEEL为下部垫板厚度；