[发明专利]一种基于RFID 的追踪系统

权利要求书

1.一种逆向移动实体追踪系统，其特征在于，该系统包括：

主动标签、被动标签，包括有具有标签读取功能的便携装置以及数据中心，其中至少部分主动标签以及部分被动标签被预先设置在结构设施的固定的位置上；所述具有标签读取功能的便携设备由移动实体携带，所述数据中心保存有固定设置的主动标签和被动标签的位置信息；所述具有标签读取功能的便携装置将读取到的标签信息通过无线技术传输到数据中心，数据中心根据保存的主/被动标签的位置信息以及接收到的标签信息计算出移动实体的位置。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主动标签和被动标签固定设置具体遵循以下一个或多个规则：

A、每个被动标签区域被至少一个主动标签区域覆盖；

B、两个相邻的主动标签至少有一个重叠的被动标签区域；

C、主动标签之间的间隔应小于具有标签读取功能的便携装置能够读取的距离。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述固定设置的主动标签和被动标签形成二维标签阵列或者三维标签阵列。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述固定设置的主动标签和被动标签形成三维标签阵列，其中至少一个主动标签位于三维拓扑的内部，多个二位标签位于三维拓扑的边缘。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主动标签包括存储器，用于存储预设时间内所有读到过该主动标签的具有标签读取功能的便携装置的信息；所述数据中心或者其他便携装置根据多个存储器中存储的关于特定便携装置的信息计算出该便携装置的移动线路。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述存储器为环形缓冲器。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述具有标签读取功能的便携装置进一步包括：环境条件传感模块、身体健康情况传感模块以及移动性传感模块中的一种或者多种；所述便携装置用于将各个传感模块获得的传感参数上传到数据中心。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线技术为无线传感器网络技术时，进一步在无线传感器网络中设置固定无线传感器网络节点，所述便携装置作为无线传感器网络的移动节点。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述固定无线传感器网络节点的数量小于标签的数量。

10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述固定无线传感器网络节点的数量小于主动标签的数量。

11.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述部分标签由被追踪的移动人员携带，以便携带当该移动人员被困时能够迅速被携带便携设备的移动实体发现。

12.如权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统包括多个便携设备并形成分层的多个集群，在每个集群中所述多个便携设备通过预定的选举规则选举出代表节点，其他便携设备通过该代表节点将数据传回数据中心。

13.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述便携装置进一步将其读取到的标签信息记录在本地。

14.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据中心根据便携设备发送过来的多个标签信息计算出携带该便携设备的移动实体在某个时间段内多个位置，并根据所述多个位置计算出该移动实体的移动线路。

15.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据中心保存的标签的位置信息包括标签的当前位置信息以及历史位置信息。