[发明专利]一种基于RFID 的追踪系统

说明书

技术领域

本发明涉及RFID技术领域，尤其涉及一种利用RFID技术追踪移动实体的方法。

背景技术

移动实体的追踪是一个很重要的研究领域。附图1给出了现有的一个利用RFID系统进行移动实体定位的例子。在该系统中，标签读取装置固定安装在一些关键位置上，例如入口或者出口位置，移动实体，例如人或者车辆，携带主动标签。当移动实体进入RFID读写器控制区域，如即将进到入口或者即将从出口离开，标签读取装置读到移动实体的信息进行定位。但是该系统在进行移动实体追踪时存在如下缺陷：定位不精准，并且无法进行实时追踪。如果在RFID系统中固定安装多个标签读取装置，以此获得更高的定位精准度，则将极大的提高整个系统的成本。我们亟待一种追踪移动实体的方法和系统，并且这种实时追踪移动实体的方法或者系统需要精度高，价格便宜，这样才能有广阔的应用场所和广泛的使用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种逆向移动实体追踪系统，其特征在于，该系统包括：主动标签、被动标签，包括有具有标签读取功能的便携装置以及数据中心，其中至少部分主动标签以及部分被动标签被预先设置在结构设施的固定的位置上；所述具有标签读取功能的便携设备由移动实体携带，所述数据中心保存有固定设置的主动标签和被动标签的当前和/或及历史位置信息；所述具有标签读取功能的便携装置将读取到的标签信息通过无线技术传输到数据中心，数据中心根据保存的主/被动标签的位置信息以及接收到的标签信息计算出移动实体的位置。

优选地，所述主动标签和被动标签固定设置具体遵循以下一个或多个规则：

A、每个被动标签区域被至少一个主动标签区域覆盖；

B、两个相邻的主动标签至少有一个重叠的被动标签区域；

C、主动标签之间的间隔应小于具有标签读取功能的便携装置能够读取的距离。

优选地，所述固定设置的主动标签和被动标签形成二维标签阵列或者三维标签阵列。

优选地，所述固定设置的主动标签和被动标签形成三维标签阵列，其中至少一个主动标签位于三维拓扑的内部，多个二位标签位于三维拓扑的边缘。

优选地，所述主动标签包括存储器，用于存储预设时间内所有读到过该主动标签的具有标签读取功能的便携装置的信息；所述数据中心或者其他便携装置根据多个存储器中存储的关于特定便携装置的信息计算出该便携装置的移动线路。

优选地，所述存储器为环形缓冲器。

优选地，所述具有标签读取功能的便携装置进一步包括：环境条件传感模块、身体健康情况传感模块以及移动性传感模块中的一种或者多种；所述便携装置用于将各个传感模块获得的传感参数上传到数据中心。

优选地，所述无线技术为无线传感器网络技术时，进一步在无线传感器网络中设置固定无线传感器网络节点，所述便携装置作为无线传感器网络的移动节点。

优选地，所述固定无线传感器网络节点的数量小于标签的数量。

优选地，所述固定无线传感器网络节点的数量小于主动标签的数量。

优选地，所述部分标签由被追踪的移动人员携带，以便携带当该移动人员被困时能够迅速被携带便携设备的移动实体发现。

优选地，该系统包括多个便携设备，所述便携设备通过预定的选举规则选举出代表节点，其他便携设备通过该代表节点将数据传回数据中心。

优选地，所述便携装置进一步将其读取到的标签信息记录在本地。

优选地，所述数据中心根据便携设备发送过来的多个标签信息计算出携带该便携设备的移动实体在某个时间段内多个位置，并根据所述多个位置计算出该移动实体的移动线路。

优选地，所述数据中心保存的标签的位置信息包括标签的当前位置信息以及历史位置信息。

本发明通过主动/被动标签混合的模式实现了较低部署成本的前提下获得较佳的移动实体定位的良好技术效果，其中各种较佳的部署规则进一步优化了系统的性能，能够适用多种复杂的实际环境。本发明进一步结合无线传感技术提高了移动实体在执行追踪过程中安全系数。另外，本发明还提供回放功能，可以使得数据中心或者其他移动实体获知一个特定移动实体在过去一段时间内的移动线路，为确保搜救人员生命安全提供了很好的保障。

附图说明

图1是现有技术通过RFID技术进行移动实体定位的示意图；

图2是本发明一种实施方式中安装有主动标签和被动标签混合使用的系统原理图；

图3是本发明一种实施方式中主动标签及变动标签进行三维部署的示意图；