[发明专利]一种微型光电吊舱

权利要求书

1.一种微型光电吊舱，包括方位变换机构（1）和传感器（2）；其特征在于，所述传感器（2）为白天使用的昼型传感器（2.1），和/或能更换供夜间使用的夜型传感器（2.2）；所述传感器（2）上端与方位变换机构（1）下端以螺钉固定连接成能拆卸的整体；所述的方位变换机构（1）包括固定连接在飞行器上的方位上壳体（8），该方位上壳体（8）及其下端的方位下壳体（5）分别通过上轴承（23）和下轴承（12）安装在方位轴（4）上，方位上壳体（8）中固定有导电滑环（16）和方位电机组（21），该方位电机组（21）下端传动轴上固定一个主动齿轮（25），方位轴（4）上有从动齿轮（11）；所述的传感器（2）包括一个具有俯仰支架（31）的俯仰组件（27），还有与俯仰组件（27）外部密封连接的具有保护窗（51）的球罩组（29），所述俯仰支架（31）上安装一个有传感组件支架（35）的同步带轴（34），传感组件支架（35）上安装有传感组件（45）；所述昼型传感器（2.1）其传感组件（45）是电视传感组件（45.1），保护窗（51）为可见光保护窗（51.1）；夜型传感器（2.2）其传感组件（45）是红外传感组件（45.2），保护窗（51）为红外光保护窗（51.2）；方位变换机构（1）通过下部的方位轴（4）下端中心处的连接插头（26）与传感器（2）的俯仰支架（31）上端的连接插座（47）连接，用于进行上下行的信息传递。

2.根据权利要求1所述的微型光电吊舱，其特征在于，所述传感组件（45）通过传感组件压带（44）紧固在传感组件支架（35）上。

3.根据权利要求1所述的微型光电吊舱，其特征在于，所述方位轴（4）其上端固定的标记刻度盘（13）和方位上壳体（8）上固定的光电开关（22）以及方位电机组（21）上的光电编码器组成用于测角的测角系统。

4.根据权利要求1所述的微型光电吊舱，其特征在于，所述方位下壳体（5）下端与方位轴（4）下端的圆盘上平面以凸凹沟槽吻合。

5.根据权利要求1所述的微型光电吊舱，其特征在于，方位变换机构（1）内安装有电源板（17）和控制管理板（18），以及图像处理跟踪板（19）。

6.根据权利要求1所述的微型光电吊舱，其特征在于，所述俯仰支架（31）上还安装有用于实现传动的同步带（36）、预紧弹簧（37）和俯仰电机组（38），以及同步带压紧组（48）,还有用于实现俯仰限位及测角的限位组件（41）和两个微动开关（46）。