[发明专利]一种微型光电吊舱

说明书

技术领域

本发明涉及一种微型光电吊舱，是一种昼夜型可更换式微型光电吊舱，属于飞行器、航空技术中光电设备技术领域。

背景技术

随着无人机在军事、民用和科学研究等领域用途的不断扩大，对光电吊舱等有效载荷提出了重量更轻、传感器更多更小、稳定精度更高、作用距离更远等要求；在这些要求中，光电吊舱的重量是关键的技术指标。光电吊舱重量的减少就等于无人机载油量和续航时间的增加，对于增加无人机的留空时间，提高完成任务的能力起着关键的作用。

目前现有技术的光电吊舱主要采用球形转塔结构，两轴稳定平台由方位座、俯仰包、传感器组件三大部分组成，此种结构的缺点是内部有效空间较小，难以实现传感器模块化、可更换式设计，重量难以减轻。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术存在的不足，提供一种重量更轻、结构更紧凑、模块化、可更换传感器组件的光电吊舱。

本发明的技术方案是：

一种微型光电吊舱，包括方位变换机构和传感器；所述传感器为白天使用的昼型传感器，和/或能更换供夜间使用的夜型传感器；所述传感器上端与方位变换机构下端以螺钉固定连接成能拆卸的整体；所述的方位变换机构包括固定连接在飞行器上的方位上壳体，该方位上壳体及其下端的方位下壳体分别通过上轴承和下轴承安装在方位轴上，方位上壳体中固定有导电滑环和方位电机组，该方位电机组下端传动轴上固定一个主动齿轮，方位轴上有从动齿轮；所述的传感器包括一个具有俯仰支架的俯仰组件，还有与俯仰组件外部密封连接的具有保护窗的球罩组，所述俯仰支架上安装一个有传感组件支架的同步带轴，传感组件支架上安装有传感组件；所述昼型传感器其传感组件是电视传感组件，保护窗为可见光保护窗；夜型传感器其传感组件是红外传感组件，保护窗为红外光保护窗；方位变换机构通过下部的方位轴下端中心处的连接插头与传感器的俯仰支架上端的连接插座连接，用于进行上下行的信息传递。 

进一步技术方案是：

所述的微型光电吊舱，其传感组件通过传感组件压带紧固在传感组件支架上。 

所述的微型光电吊舱，其方位轴其上端固定的标记刻度盘和方位上壳体上固定的光电开关以及方位电机组上的光电编码器组成用于测角的测角系统。

所述的微型光电吊舱，其方位下壳体下端与方位轴下端的圆盘上平面以凸凹沟槽吻合。

所述的微型光电吊舱，其方位变换机构内安装有电源板和控制管理板，以及图像处理跟踪板。

所述的微型光电吊舱，其俯仰支架上还安装有用于实现传动的同步带、预紧弹簧和俯仰电机组，以及同步带压紧组,还有用于实现俯仰限位及测角的限位组件和两个微动开关。

本发明的结构原理及突出的实质性特点和显著效果是：

传感器有两种：即昼型传感器和夜型传感器，为分离的、具有互换性的标准化结构，按白天和夜间的需要，无须拆方位变换机构，而只需拆下一种传感器而将另一种传感器与方位变换机构装配后使用，具有更换方便，结构紧凑，易于安装维护，重量轻，成本低的特点；本发明微型光电吊舱应用于严格限制载荷重量的微型无人机，由于重量轻，大大增强微型无人机任务执行能力。

附图说明

图1 为本发明光电吊舱结构示意； 

图2 为方位变换机构1结构示意图；

图3 为传感器2结构示意图；

图4 为俯仰组27结构示意图；

图5为俯仰组27左视示意图；

图6为俯仰组27右视示意图；

图7 为球罩组29结构示意图；