[发明专利]花式码垛的堆放方法

权利要求书

1.一种花式码垛的堆放方法，用机械手将平放在输送线上的已装好产品的扁平形包装箱逐个搬运到一块托板上，所有包装箱竖放在托板上，托板按“田”字形划分为四个摆放包装箱的区域，其特征是：往托板上堆放包装箱的时候，先将平放在输送线上的包装箱旋转至标有标签的单个侧面朝同一方向，并且正面统一朝上或者统一朝下的平放状态，然后将包装箱立起，使包装箱正面上的文字正立，接着用机械手将立起的包装箱逐个搬运到托板上，搬运到托板上的包装箱依旧保持正面上的文字正立的状态，而且包装箱的标有标签的单个侧面朝向托板的外侧，包装箱逐一装满托板的四个区域，位于同一区域中的包装箱平行排列，而且在同一区域中排在最前面的包装箱的正面朝向托板的外侧，包装箱在四个区域中的摆放顺序为，先装满四个区域中距离输送线末端较远的并排的两个区域，再装满余下的两个区域。

2.如权利要求1所述的花式码垛的堆放方法，其特征是：在将包装箱摆放到托板上的时候，令托板与水平面倾斜成一定夹角，倾斜的方向为，以四个区域中距离输送线末端较远的并排的两个区域中的一个区域作为最低区域，与该最低区域呈对角线的另一个区域为最高区域，包装箱首先装满最低区域，最后装满最高区域。