[发明专利]花式码垛的堆放方法

说明书

技术领域

本发明涉及包装箱的堆放方法，特别是将扁平的包装箱堆成花式码垛的方法。

背景技术

瓷砖、木板等板材产品通常用扁平形包装箱来包装。在产品装箱完毕后，通常需要将扁平形包装箱堆成花式码垛。花式码垛是一种将扁平形包装箱堆成四小堆，再将四小堆包装箱按“田”字形排列捆扎成垛的码垛形式。现有的花式码垛采用随机摆放包装箱的方式，无法保证码垛中的每一小堆包装箱中的排在最前面的包装箱的正面都是朝外的，也无法保证每一个包装箱的正面上的文字都是正立的，而且无法保证每一个包装箱的标有标签的单个侧面都是朝外的，由此给后续运输和仓储管理带来不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种花式码垛的堆放方法，此方法不但能保证码垛中的每一小堆包装箱中的排在最前面的包装箱的正面都是朝外的，而且能保证每一个包装箱的标有标签的单个侧面都是朝外的，还能保证每一个包装箱的标有标签的单个侧面都是朝外的。

本发明采取的主要技术方案是：一种花式码垛的堆放方法，用机械手将平放在输送线上的已装好产品的扁平形包装箱逐个搬运到一块托板上，所有包装箱竖放在托板上，托板按“田”字形划分为四个摆放包装箱的区域，往托板上堆放包装箱的时候，先将平放在输送线上的包装箱旋转至标有标签的单个侧面朝同一方向，并且正面统一朝上或者统一朝下的平放状态，然后将包装箱立起，使包装箱正面上的文字正立，接着用机械手将立起的包装箱逐个搬运到托板上，搬运到托板上的包装箱依旧保持正面上的文字正立的状态，而且包装箱的标有标签的单个侧面朝向托板的外侧，包装箱逐一装满托板的四个区域，位于同一区域中的包装箱平行排列，而且在同一区域中排在最前面的包装箱的正面朝向托板的外侧，包装箱在四个区域中的摆放顺序为，先装满四个区域中距离输送线末端较远的并排的两个区域，再装满余下的两个区域。

作为最佳实施方式，本发明还可采取如下附属的技术方案：在将包装箱摆放到托板上的时候，令托板与水平面倾斜成一定夹角，倾斜的方向为，以四个区域中距离输送线末端较远的并排的两个区域中的一个区域作为最低区域，与该最低区域呈对角线的另一个区域为最高区域，包装箱首先装满最低区域，最后装满最高区域。

本发明的优点是：在堆成的花式码垛中，每一小堆包装箱中排在最前面的包装箱的正面都是朝外的，而且每一个包装箱的正面上的文字都是正立的，每一个包装箱的标有标签的单个侧面都是朝外的，由此给后续运输和仓储管理带来了方便。

附图说明

图1是本发明实施例的示意图；

图2是包装箱装满托板上的一个区域的示意图；

图3是包装箱装满托板上的四个区域的示意图；

图4是包装箱的另一种立起状态；

图5是采用两块托板的示意图；

图6是托板为其他形状的示意图。

具体实施方式

根据本发明所述的一种花式码垛的堆放方法如图1所示。图1（包括其他各图）所画的是从俯视于水平面的角度，亦即相当于从俯视地面的角度所看到的情形。用于堆放包装箱的托板1为正方形。已装好产品的扁平形包装箱平放在输送线2上，并由输送线2源源不断地送到托板1的旁边。为方便图示，图1（包括其他各图）用带缺口的长方形表示竖立的扁平形包装箱，长方形的一条完整的长边代表包装箱的正面，并且用字母“ABC”表示包装箱正面上的文字方向，用波浪形边线代表包装箱的标有标签的单个侧面。

平放在输送线2上的已装好产品的扁平形包装箱由机械手逐个搬运到托板1上。托板1按“田”字形划分为四个摆放包装箱的区域，分别是虚线所围成的区域Ⅰ、区域Ⅱ、区域Ⅲ和区域Ⅳ。往托板上堆放包装箱的时候，如图1所示，先将平放在输送线上的包装箱旋转至标有标签的单个侧面朝同一方向，而且包装箱的正面统一朝下的平放状态，然后将包装箱立起，使包装箱正面上的文字正立，接着用机械手将立起的包装箱逐个搬运到托板上。

包装箱在四个区域中的摆放顺序为，先装满四个区域中距离输送线末端较远的并排的区域Ⅰ和区域Ⅱ，再装满余下的区域Ⅲ和区域Ⅳ。在区域Ⅰ和区域Ⅱ中，先装满哪个区域都可以。在区域Ⅲ和区域Ⅳ中，先装满哪个区域都可以。