[发明专利]用于检测机动车辆的非手动驾驶状况的方法

权利要求书

1.一种用于操作车辆的驾驶辅助系统的方法，该车辆具有动力转向系统(3)，其中所述驾驶辅助系统利用可手动驱动的转向组件(5)作用于真实的转向系统(13)，其特征在于，与真实的转向系统(13)同时，运行转向系统模型(1)，从真实的转向系统(13)中收集第一实际转向系统信号(12)和第二实际转向系统信号(9)，将动力转向系统(3)的位置信号(12)传送到转向系统模型(1)作为第一实际转向系统信号(12)，该转向系统模型(1)从第一实际转向系统信号(12)生成估计的转向系统信号(10)，将生成的估计的转向系统信号(10)反馈到比较单元(2)，比较估计的转向系统信号(10)与第二实际转向系统信号(9)的不同以使驾驶辅助系统可以在检测到的非手动驾驶状态的基础上在其请求的转向修正中重置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少包含以下步骤：

-将第一实际转向系统信号(12)反馈到转向系统模型(1)且将第二实际转向系统信号(9)反馈到比较单元(2)。

3.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，将扭力杆传感器(7)的扭矩信号(9)传送到比较单元(2)作为第二实际转向系统信号(9)。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在比较单元(2)中生成信号(11)，当在比较单元(2)中检测到对比信号(9,10)相对一致时，所述信号(11)确定非手动驾驶状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在比较单元(2)中生成信号(11)，当在比较单元(2)中检测到对比信号(9,10)间的区别处于预定的有限区别内时，所述信号(11)确定非手动驾驶状态。