[发明专利]用于检测机动车辆的非手动驾驶状况的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于操作具有动力转向系统的车辆的驾驶辅助系统的方法，其中所述驾驶辅助系统作用于具有能够手动启动的转向组件的真实的转向系统。

背景技术

这样的转向系统以一种公知方式来传递方向盘的旋转动作，所述方向盘例如通过转向轴以旋转固定的方式连接至齿条转向传动装置的小齿轮、连接至齿条转向传动装置的齿条，齿条因此轴向位移且通过转向联动装置旋转机动车辆的一个或多个车轮，所述转向连动装置与一个或多个轮架连接。

具体地，在电动动力转向系统(电动助力转向，EPAS)的情况下，某种程度上必须通过齿条转向传动装置在小齿轮和齿条间传递很高的扭矩，当然，这也可以适用于液压动力转向系统(HPAS)或者混合形式(EHPAS)。必须在小齿轮和齿条间传递的扭矩通常随着最大转向角的增加而增加，即，随着齿条从中心位置沿齿条的轴向末端方向逐渐地轴向位移而增加。

机动车辆还逐渐配备所谓的驾驶员辅助系统或者控制组件，例如，车道保持辅助(lane keeping assistance)为驾驶员提供保持车道的帮助。例如，可以通过相应的控制组件、通过振动方向盘通知驾驶员车辆即将离开车道的预警。

使用上述驾驶员辅助系统还可能影响转向，即动力转向系统自身，也就是说，实际上独立地或自动地转向。但是，在这种情况下，驾驶员很可能不会注意到这种干涉。当然，驾驶员辅助系统的转向纠正是十分需要的。如果驾驶员要将双手都脱离方向盘，即能手动操作的转向组件，或者只使用手指松散地转向，即实际上的非手动，所述驾驶辅助系统仍然执行分别检测的转向纠正，即在这个程度上将独立转向。当现行的批准用于道路交通的车辆的使用的德国法规不允许使用自动驾驶仪时，这种独立转向或者这种对检测到的驾驶员辅助系统上的诸如自动驾驶仪的部件的请求作出反应的独立转向行为，超越了所谓的“线控转向(steer-by-wire)”，即纯电动转向。

发明内容

因此本发明的目的在于提供一种用于操作驾驶辅助系统方法，其可以用简单方式测定目前是否处于非手动驾驶状态，藉此使驾驶辅助系统可以在分别检测到的驾驶状态的基础上在其请求的转向修正中重置。

根据本发明，通过以下所述的用于操作驾驶辅助系统的方法达到所述目的，其中与真实的转向系统同时运行转向系统模型，该转向系统模型从实际第一转向系统信号生成估计的转向系统信号，比较估计的转向系统信号与第二实际转向系统信号的不同。

因此所述方法有利地至少包含至少以下步骤：

-同时运行理论转向系统模型及真实的转向系统，

-从真实的转向系统中收集第一和第二实际转向系统信号，

-将第一实际转向系统信号馈给转向系统模型且将第二实际转向系统信号馈给比较单元，

-通过第一实际转向系统信号在转向系统模型中生成估计的转向系统信号，

-将生成的估计的第二转向系统信号馈给比较单元，及

-比较生成的估计的第二转向系统信号与第二实际转向系统信号的不同。

总之，根据本发明的方法确保能够检测非手动驾驶状态，其中，如果检测到非手动驾驶状态，最好相对于其转向修正重置驾驶辅助系统的要求。因此有利地避免了车辆实质上的独立转向，即自动驾驶仪的作用。

在可能的改进中，所述动力转向系统实施为电动转向系统(EPAS)，当然，其并不限于此。HPAS、EHPAS或者其他改进同样是可行的。

在本发明的理解中，如果收集动力转向系统的致动器的位置信号作为第一实际转向系统信号是有利的。例如，致动器可以制成包含EPAS电机、传动装置及相关电子设备的单元，其本身是公知的，因此更多细节在此不再赘述。该位置信号传送到转向系统模型。如果从扭力杆传感器中收集实际的扭矩信号作为第二实际转向系统信号也是有利的。所述扭力杆传感器可以优选地设置在转向杆上传递给齿条的小齿轮区域，且其作用实质上是公知的，因此更多细节在此不再赘述。显然，本发明利用现有的或者在任何情况下是可开发的信号的收集和评价，其中主要或完全省掉成本高昂的外部传感器装置是可行的。在这种程度上，通过举例的方式提及的可以收集和评价的信号也并不限于所述的信号。

重要的是采用转向系统模型由第一实际转向系统信号生成与实际的第二转向系统信号相对应的转向系统信号。为了这个目的，相应的路径储存在转向系统模型中。