[发明专利]独立控制小车及电镀设备

权利要求书

1.一种用于电镀设备携带挂具的小车，其特征在于：所述的小车固定在导轨上移动，其包括车架及安装在车架上的移动组件、挂具升降组件、可编程控制组件和多路行程开关，其中：

所述的移动组件包括安装在车架上的第一电机、固定在第一电机上的第一齿轮、所述的第一齿轮与导轨上的平移齿条相匹配；

所述的挂具升降组件包括安装在车架上第二电机、固定在第二电机上的第二齿轮、升降齿轮、套在升降齿轮中的空心螺纹螺杆和旋转轴；

所述的可编程控制组件采集多路行程开关的不同信号通过切换电源以控制移动组件与挂具升降组件的工作。

2.根据权利要求1所述的小车，其特征在于：所述的导轨为电镀电源阴极铜排，通过导电小车滚轴将电镀电源阴极铜排电连接到控制挂具旋转的双向齿轮上。

3.根据权利要求1所述的小车，其特征在于：所述的可编程控制组件为可编程控制器或单片机。

4.根据权利要求3所述的小车，其特征在于：所述的可编程控制组件连接有多路导电铜刷，多路导电铜刷连接到电镀设备中的多路可调电压电源。

5.根据权利要求1所述的小车，其特征在于：所述的多路行程开关发送信号给可编程控制组件控制其继电器。

6.根据权利要求5所述的小车，其特征在于：所述的多路行程开关包括控制挂具下降的行程开关一，控制挂具上升的行程开关二，控制小车平移的行程开关三，控制小车快速平移的行程开关四，控制慢速平移的行程开关五，控制挂具旋转的行程开关六。

7.根据权利要求1所述的小车，其特征在于：所述的旋转轴顶部设有一固定在旋转轴上的从动齿轮，车架上设有与从动齿轮相咬合的双向齿轮和驱动双向齿轮的第三电机。

8.一种电镀设备，其特征在于包括权利要求1至7任一项所述的小车。