[发明专利]独立控制小车及电镀设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种电镀设备，尤其是涉及一种独立自行控制挂具的小车及全自动电镀设备。

背景技术

电镀车间所进行的电镀生产工艺可分为三个环节，即镀前表面处理、电镀处理和镀后处理，电镀设备整个工艺中最重要的设备，一般是指上述直接对零件进行电镀加工处理的生产设备。电镀处理是整个生产过程中的主要工艺，根据产品的要求，有针对性选择某一种或几种单金属或合金电镀工艺对产品进行电镀或浸镀等加工，以达到防蚀、耐磨和美观的目的。电镀处理过程中所用的设备主要包括有各类固定药槽、挂具、支架、天车和控制系统等。

目前，公知的自动化电镀设备有一共同点，那就是整个设备仅有一套控制系统来控制电镀设备上所有的挂具运作，每个挂具串连在一起按控制系统同时动作，如果改变单个挂具的运作，必然会导致其它挂具也随之改变，没有办法对单个挂具进行控制。

电镀设备的种类很多，有全自动垂直升降线、全自动爬坡线、龙门线、水洗线、单镀种线等，一套要求高的电镀工艺流程无法在一台电镀设备上完成，一般都是通过3台以上设备周转完成。并且电镀工艺不能变，比如全自动垂直升降线，如果想增加某一药水的电镀时间，那全线药水的电镀时间都会相应增加。传统电镀设备需要大量人工和场地，因为需要多套设备来完成电镀流程。传统电镀设备还增加了很多药水成本，因为像水洗槽，它只容纳一个挂具又必须在挂具的四周留有充足的空间，来达到产品不碰到槽体，挂具与挂具之间的距离又要保持一致性，在其它需要长时间电镀的药水里，挂具与挂具之间的多余距离浪费掉了。

传统电镀设备满足不了高标准的电镀工艺，有些高标准的电镀工艺要求很苛刻，比如某一药水电镀时间30分钟，产品在空气中停留时间不超过5秒，时间差达几百倍，加快动作速度会造成药水槽体过长，放慢动作速度会造成空气中停留时间超标。传统电镀设备出现故障经济损失大，在电镀流程中某一设备出现故障，相关设备都要停止生产，因为电镀工艺不能缺一环节。

发明内容

本发明的目的在于提拱一种可独立自动控制的挂具用小车，解决的现有电镀设备每个单独挂具不能独立控制的问题。

为实现上述的目的，本发明是通过以下的技术方案来实现的：

一种用于电镀设备携带挂具的小车，所述小车固定在导轨上移动，包括车架及安装在车架上的移动组件、挂具升降组件、可编程控制组件和多路行程开关，其中：

所述的移动组件包括安装在车架上的第一电机、固定在第一电机上的第一齿轮、所述的第一齿轮与导轨上的平移齿条相匹配；

所述的挂具升降组件包括安装在车架上第二电机、固定在第二电机上的第二齿轮、升降齿轮、套在升降齿轮中的空心螺纹螺杆和旋转轴；

所述的可编程控制组件通过多路行程开关切换电源以控制移动组件与挂具升降组件的工作。

所述的导轨为电镀电源阴极铜排，通过导电小车滚轴将电镀电源阴极铜排电连接到控制挂具旋转的双向齿轮上。

所述的可编程控制组件为可编程控制器或单片机。

所述的可编程控制组件连接有多路导电铜刷，多路导电铜刷连接到电镀设备中的多路可调电压电源。

所述的多路行程开关通过可编程控制组件控制其继电器切换电源。

所述的多路行程开关包括控制挂具下降的行程开关一，控制挂具上升的行程开关二，控制小车平移的行程开关三，控制小车快速平移的行程开关四，控制慢速平移的行程开关五，控制挂具旋转的行程开关六。

所述的旋转轴顶部设有一固定在旋转轴上的从动齿轮，车架上设有与从动齿轮相咬合的双向齿轮和驱动双向齿轮的第三电机。

本发明的技术方案与现有技术相比的有益效果在于：小车能独立自动控制，小车携带的每个挂具独立自行控制，能完成复杂的电镀工艺全部流程；由独立控制的智能小车在导轨上行走，根据不同位置的行程挡板做相应动作；智能小车在导轨上自行控制电镀步骤，动作有上升、下降、平移、旋转，速度有上升和下降的速度、空中平移的速度、药水里平移的速度及产品旋转的速度可分段独立控制；在需要长时间电镀的药水里放慢平移速度，可缩短挂具与挂具之间的距离，节省了电镀药水成本。因为速度是分段控制的，可加快空中的平移速度，放慢药水中平移速度，满足了高标准的电镀工艺要求；在保证输入电源正常的前提下，如果出现某一小车故障可方便单独拆卸故障小车，其它小车仍能继续生产。

附图说明

图1为本发明的实施例的电镀设备主要构成示意图。

图2为图1中小车的放大俯视图。

图3为图2的沿A-A线的剖视图。

具体实施方式