[发明专利]一种上下料机械手

权利要求书

1.一种上下料机械手，其特征在于：包括工作台、电机、减速装置、齿轮箱、旋转轴、旋转台、上料机构、卸料机构；所述电机通过控制器控制，且电机固定在工作台内；所述减速装置的输入端连接电机，输出端连接齿轮箱中的齿轮副；所述齿轮副的另一端连接旋转轴；所述旋转轴竖直放置，且其通过一个丝杆设于工作台上方；所述旋转轴的顶端固定一个旋转台，且旋转台垂直于旋转轴；所述旋转台的两端固定有上料机构和卸料机构；所述上料机构为吸盘；所述下料机构为夹爪；所述控制器控制电机，通过减速装置和齿轮副带动旋转轴旋转，从而带动旋转台上的上料机构和下料机构旋转，上料机构旋转到原材料工位时，吸盘吸住原材料，再旋转到加工工位，吸盘释放原材料，待原材料加工完成后，下料机构旋转到加工工位，夹爪抓起完成加工的成品工件，再旋转到成品工位，夹爪释放成品工件。

2. 根据权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于：所述上料机构和卸料机构，均通过气缸a连接在旋转台的两端。

3. 根据权利要求1或2所述的上下料机械手，其特征在于：所述上料机构上设有固定座；所述夹爪由设于固定座上的两个爪体组成；所述爪体为L形，且开口相向地间隔设于固定座上；所述爪体的短边均位于固定座上方，长边延伸出固定座；所述固定座上还设有气缸b；所述气缸b通过其内部的活塞杆带动两个爪体相向或相背旋转，通过爪体长边顶端的夹持部夹持或释放工件。

4. 根据权利要求3所述的上下料机械手，其特征在于：所述两个爪体长边之间还连接有弹簧。

5. 根据权利要求4所述的上下料机械手，其特征在于：所述两个爪体的短边分别铰接在一个连接杆的两端。

6. 根据权利要求5所述的上下料机械手，其特征在于：所述爪体的夹持部上，均固定有可拆卸的夹持块；所述夹持块与待夹持的工件相对应。

7. 根据权利要求6所述的上下料机械手，其特征在于：所述丝杆的外侧固定有保护套，且保护套固定在工作台上方。