[发明专利]一种上下料机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械加工用上下料装置，尤其是一种上下料机械手，属于板料冲压成型加工用设备领域。  

背景技术

在目前的冲压加工行业中，一般都是流水线作业，即在加工设备的前侧安设一个操作工位，将原材料放置到加工设备中，待冲压成型后，再从加工设备中取出完成加工的工件。由于加工工件的形状、大小、重量等不同，对于体积和重量比较大的工件，一个工位上可能就需要很多个操作员操作，增大人力成本的同时，人员协调上也很不方便；而且，作业中操作人员必须做到眼手并用，注意力高度集中，稍有不慎，就会引发人身安全事故。另外，由于人力、空间等因素的影响，工件加工的效率很低，人员的工作强度很高，不仅产品的质量得不到有效保证，也很难满足现代化工业中大批量生产的需求。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种在冲压成型加工过程中，能够降低人力成本，避免人身安全事故的发生，满足大批量生产需求的上下料机械手。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种上下料机械手，包括工作台、电机、减速装置、齿轮箱、旋转轴、旋转台、上料机构、卸料机构；所述电机通过控制器控制，且电机固定在工作台内；所述减速装置的输入端连接电机，输出端连接齿轮箱中的齿轮副；所述齿轮副的另一端连接旋转轴；所述旋转轴竖直放置，且其通过一个丝杆设于工作台上方；所述旋转轴的顶端固定一个旋转台，且旋转台垂直于旋转轴；所述旋转台的两端固定有上料机构和卸料机构；所述上料机构为吸盘；所述下料机构为夹爪；所述控制器控制电机，通过减速装置和齿轮副带动旋转轴旋转，从而带动旋转台上的上料机构和下料机构旋转，上料机构旋转到原材料工位时，吸盘吸住原材料，再旋转到加工工位，吸盘释放原材料，待原材料加工完成后，下料机构旋转到加工工位，夹爪抓起完成加工的成品工件，再旋转到成品工位，夹爪释放成品工件。

优选的，所述上料机构和卸料机构，均通过气缸a连接在旋转台的两端。

优选的，所述上料机构上设有固定座；所述夹爪由设于固定座上的两个爪体组成；所述爪体为L形，且开口相向地间隔设于固定座上；所述爪体的短边均位于固定座上方，长边延伸出固定座；所述固定座上还设有气缸b；所述气缸b通过其内部的活塞杆带动两个爪体相向或相背旋转，通过爪体长边顶端的夹持部夹持或释放工件。

优选的，所述两个爪体长边之间还连接有弹簧。

优选的，所述两个爪体的短边分别铰接在一个连接杆的两端。

优选的，所述爪体的夹持部上，均固定有可拆卸的夹持块；所述夹持块与待夹持的工件相对应。

优选的，所述丝杆的外侧固定有保护套，且保护套固定在工作台上方。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的一种上下料机械手，在旋转台的两端同时设置上料机构和卸料机构，通过上料机构和卸料机构，轻松地实现加工工件的上料和下料，采用本发明方案对工件进行加工时，无需再设置上料工位和下料工位，直接通过吸盘和夹爪就能实现工件的上下料。而且在机械加工过程中，采用本发明方案的上下料机械手，有效降低了人力和生产成本，既有效避免了生产过程中的人身安全事故，同时也满足了现代化工业大批量生产的需求，提高了生产效率，给生产厂商带来了很大的经济效益。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明上下料机械手的结构示意图；

附图2为机械手夹持部分的结构示意图；

附图3为附图1中A向视图；

其中：1、工作台；2、电机；3、齿轮副；4、旋转轴；5、旋转台；6、上料机构；7、卸料机构；8、吸盘；9、夹爪；10、丝杆；11、气缸a；12、固定座；13、爪体；14、短边；15、长边；16、连接杆；17、气缸b；18、夹持部；19、夹持块；20、弹簧；21、减速装置；22、齿轮箱；23、保护套。  

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。