[发明专利]机器人气动装置及击球机构

权利要求书

1.一种机器人气动装置，其特征在于，所述气动装置包括：

一连接板，所述连接板表面设置有多个接口，所述多个接口在所述连接板内部形成通路；

一充气单元，包括一高压球阀，所述充气单元与所述多个接口中的一第一接口密封连接；

一储气单元，所述储气单元与所述多个接口中的一第二接口密封连接；

一气压感应单元，所述气压感应单元与所述多个接口中的一第三接口密封连接；

一输气单元，包括一电磁阀，所述输气单元与所述多个接口中的一第四接口密封连接；

其中，所述连接板、充气单元、储气单元、气压感应单元和输气单元在高压球阀和电磁阀关闭时形成一封闭气路。

2.如权利要求1所述的气动装置，其特征在于，所述高压球阀一端通过一第一高压接头与所述连接板连接，高压球阀另一端通过一第二高压接头与一外界充气装置相通。

3.如权利要求1所述的气动装置，其特征在于，所述储气单元包括一高压气瓶，所述高压气瓶通过一气瓶接头与所述连接板连接。

4.如权利要求1所述的气动装置，其特征在于，所述气压感应单元包括一压力传感器，所述压力传感器通过一第三高压接头与所述连接板连接。

5.如权利要求1所述的气动装置，其特征在于，所述电磁阀一端通过一第四高压接头与所述连接板连接，电磁阀另一端通过一第五高压接头与一气动铜管连接。

6.如权利要求1至5任一项所述的气动装置，其特征在于，所述连接板呈“L”形状，所述多个接头分布设置在不同端面上。

7.如权利要求1至5任一项所述的气动装置，其特征在于，所述连接板其中至少一个端面设置有螺纹孔，该螺纹孔不与所述封闭气路相通。

8.如权利要求1至5任一项所述的气动装置，其特征在于，所述连接板内部气体通路的内表面光滑，转弯处为圆弧面，所述连接板为一体成形的金属。

9.如权利要求5所述的气动装置，其特征在于，所述第五高压接头为卡套式不锈钢接头。

10.一种踢球机器人的击球机构，其特征在于，所述击球机构包括：

至少一个权利要求1至9任一项所述的气动装置；

一数字信号处理单元，所述数字信号处理单元与所述气压感应单元和输气单元连接。

11.如权利要求10所述的击球机构，其特征在于，所述数字信号处理单元根据所述气压感应单元传输的信号，控制输气阀门的开闭时间。